澆鑄生產(chǎn)線機(jī)器人設(shè)計(jì)---[請教]

mpy2003

我碰到一個(gè)設(shè)計(jì),，是設(shè)計(jì)一個(gè)鉛鈣合金錠澆鑄線上要做一個(gè)浮渣鏟除機(jī)器人，那個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)把鉛鈣合金模中浮渣鏟除掉,，那個(gè)模大小是500*100的,。

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請教：

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那個(gè)機(jī)器人上面的驅(qū)動(dòng)用液壓缸好還是電機(jī)好,，我考慮：

1,、電機(jī)能不能適合那個(gè)溫度用,，

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2、液壓缸尺寸使機(jī)器人顯得太大,。

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請教大家我該怎么樣選擇,，或是大家還有什么更好的想法。

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謝謝,！

紅瓤地瓜

說說鉛鈣合金的溫度,，液壓系統(tǒng)也是有溫度要求的,，如果不能滿足，盡量用機(jī)械機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)或者加裝隔熱~~

海山

考慮用波峰焊機(jī)上的高溫電機(jī),？

達(dá)子

使用侍服電動(dòng)比較好用

一兩酒

鉛鈣合金的澆注溫度，液壓系統(tǒng)應(yīng)該可以滿足吧,，我們原來近距離切割1000多度的紅鋼,，用的就是液壓驅(qū)動(dòng)，效果不錯(cuò),，但是“液壓缸尺寸使機(jī)器人顯得太大”有一點(diǎn)吧,，采用高壓系統(tǒng)是否可以減小呢？