設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī),，用840dsl控制機(jī)器人可以嗎

liupengxxxx

現(xiàn)設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī)，由法蘭克的機(jī)器手臂,，帶動高溫壓頭,，沿著合金曲面表面做擠壓強(qiáng)化處理。我想問問用840dsl控制機(jī)器人及腕部擠壓頭動作應(yīng)該沒問題吧,，那是如何捕捉擠壓頭的空間位置（確定擠壓頭跟加工面之間的位置的）

龍游大海

肯定可以

liushenglei

機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎,？

liupengxxxx

liushenglei 發(fā)表于 2015-7-24 09:19
' }; V; @) S6 \5 P: U! c7 c機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎,？

+ p; t* g7 R4 K: ?% D, W機(jī)器人末端還需要動作控制

liushenglei

liupengxxxx 發(fā)表于 2015-7-24 13:53
, j1 n3 U( ^3 o$ x" I- l機(jī)器人末端還需要動作控制

. a6 j5 F  d- N% {你的意思是整個系統(tǒng)都用840DSL控制嗎,，如果是那樣的話，我其實不建議,，840dsl畢竟不是專門為機(jī)器人設(shè)計的系統(tǒng)，控制起來有可能問題不大,，但是,，如果真正調(diào)試的時候，估計你們都得瘋了,。

我的意見是,，機(jī)器人用自己的系統(tǒng)可控制，腕部以后其他的東西,，用別的控制,，至于用什么,，取決于腕部以后的動作，精度等工作狀況,。

冰雨夜

學(xué)習(xí)