這種螺絲螺母有什么辦法可以自動(dòng)化調(diào)節(jié),？

hm1413

如圖，俯視
想自動(dòng)化調(diào)節(jié)圓框和方框里的螺絲位置
白色的是擋板,，會(huì)沿著綠色軸旋轉(zhuǎn),，首先要往下擰圓框里的螺絲，調(diào)節(jié)螺絲位置使白色擋板到一定角度后（目前是使用工裝夾具目測(cè)位置）,，緊固螺母（螺釘和螺母的材質(zhì),、大小同方框里的，均為M3,。螺絲為鐵質(zhì)尾端開一字槽,，螺母銅鍍鎳）此處的難點(diǎn)在于，產(chǎn)品上有一銷子把螺母的正上方空間擋住了一半,，故不能使用類似套筒扳手的工具直接擰緊,，目前是使用一字螺絲刀調(diào)節(jié)到位后，用普通開口扳手緊固的,。
然后是方框里的螺絲,，需要調(diào)節(jié)螺絲前端和白色擋板的位置（空隙）后，在將螺母擰緊,，但是白色擋板受力后會(huì)沿著綠色軸旋轉(zhuǎn)（受力不大,，0.3N就可發(fā)生旋轉(zhuǎn)），目前的調(diào)節(jié)方式是采用塞尺,，人工調(diào)節(jié)并用開口扳手獎(jiǎng)螺母緊固,。

現(xiàn)在這兩種螺絲想用設(shè)備來調(diào)節(jié)緊固，大家有什么好的方案,？
我目前能想到的是白色擋板的調(diào)節(jié)位置,，由激光測(cè)距傳感器進(jìn)行定位,，螺絲采用步進(jìn)/伺服電機(jī)來調(diào)節(jié),，但是螺母的緊固有比較大的困難。另外,，方形框內(nèi)的螺絲螺母,，采用金屬通電截取電信號(hào)的方式，擰到位置后回退來調(diào)節(jié),，但是螺母的緊固是個(gè)問題,。

控制部分采用PLC，動(dòng)力為氣缸，伺服,，成本5W以內(nèi)吧

此設(shè)備節(jié)拍不高30秒一個(gè)周期即可,，圓框和方框的可以分開弄，弄兩個(gè)工位,，級(jí)進(jìn)式,，這樣每個(gè)工位有30秒的時(shí)間�,？梢约右�1人進(jìn)行輔助,。
跪求各方面的好點(diǎn)子，好方案

龍游大海

伺服電機(jī)帶報(bào)閘就解決了螺母的緊固問題

hm1413

龍游大海 發(fā)表于 2015-7-27 20:23
伺服電機(jī)帶報(bào)閘就解決了螺母的緊固問題

但是工裝夾具怎么弄,？可是同時(shí)要調(diào)節(jié)螺絲和緊固螺母啊，關(guān)鍵就是工裝,，圓框內(nèi)的,，正面還插不進(jìn)去，只能從側(cè)面想辦法

383544995

把螺柱改成壓鉚的,，應(yīng)該可以吧,！

hm1413

383544995 發(fā)表于 2015-7-28 14:54
把螺柱改成壓鉚的，應(yīng)該可以吧,！

不行,，螺柱的位置是需要微調(diào)的，每個(gè)產(chǎn)品的位置都不一定一樣

塵世天涯

感覺這個(gè)產(chǎn)品有點(diǎn)像大功率漏電保護(hù)器或者接觸器,？
這個(gè)設(shè)備如果做的話,，我認(rèn)為難點(diǎn)在于怎么找到螺柱上的一字槽和六角螺母。來料角度可能是隨即的,。所以我認(rèn)為,，這個(gè)設(shè)備可以考慮半手動(dòng)方式
1. 將產(chǎn)品放到工裝上,，手動(dòng)將工裝調(diào)節(jié)頭部插入一字槽和六角螺母。
2. 依靠夾具自帶傳感器擰到位,。螺母擰的話,，可以每擰60度角松開，重新夾持
至于蓋住的螺柱,，我沒有太好的辦法

gziwen

圍觀……沒看懂

鑫森淼炎垚

看不來空間大小,，有其它試圖就好搞一些。

曾經(jīng)我愛你

不經(jīng)常調(diào)節(jié)的話,，做成自動(dòng)的沒必要吧

hm1413

曾經(jīng)我愛你 發(fā)表于 2015-7-28 16:54
不經(jīng)常調(diào)節(jié)的話,，做成自動(dòng)的沒必要吧

這個(gè)是做產(chǎn)品生產(chǎn)線，是生產(chǎn)產(chǎn)品的,，需要調(diào)節(jié)的是每個(gè)產(chǎn)品,，圖中就是一個(gè)產(chǎn)品
要求日產(chǎn)800臺(tái)