一個伺服電機與絲桿配合，總出現(xiàn)進給位置不準---[請教]

leijunlin

使用的絲桿軸向精度只是0點幾條,但使用PLC自動控制,每次進給的絕對位置不準,每次來回走兩次就不準了,多的有相差二個毫米.絕對排除機械精度部分,請高手指點,謝謝

葉飄零

控制我是外行,，提個也許是很傻的建議,，能走一兩次準的，能每走一次走完回歸時自動歸零嗎,？消出誤查

wudp

編碼器正常嗎？

隨風而去

使用的絲桿軸向精度只是0點幾條,但使用PLC自動控制,每次進給的絕對位置不準,每次來回走兩次就不準了,多的有相差二個毫米.絕對排除機械精度部分,請高手指點,謝謝

如果你沒有一個編碼器的話,那你絕對不可能會走正常!

PS
以前我做實驗時也跟你有過相同的矛盾.但不加編碼器等反饋裝置,光靠PLC來進行控制,像你這零點幾絲的誤差是正常的,而且這已經(jīng)算是好的了.

若你已經(jīng)加了編碼器,且程序方面沒有問題的話,那你就要多多注意編碼器外圍的設置連線等方面是否有問題了.一般加了編碼器后精度立即就提上去了.

順便一提,如果你光光是實驗的話,那么我還要考慮到你的實驗裝置是否結(jié)構(gòu)太過于粗糙和你的絲桿是否用的是報費或是舊絲桿?或是舊的或是報費的話,建議你對精度的問題不要細究~~~

xxboxx

初始位加一個 零位接進開關
每次進給前尋零   

xxboxx

初始位加一個 零位接進開關
每次進給前尋零   

xusenlin61

看一下編碼器,。

遠思

伺服電機應該有驅(qū)動器,，驅(qū)動器的電子脈沖齒輪的參數(shù)有沒有設置正確

kuangxin1

請教四樓：伺服電機不是有個編碼器在后面嗎,？為什么還要加編碼器？（剛剛接觸這行,，誠心請教）

xyg6998

從兩個方面著手：一、伺服電機的反饋對不對,，重點,。二、機械是否有問題：活靈有無周向（徑向無固定的話）自轉(zhuǎn),，尤其在超負載時,。其他間隙。