怎么提高現(xiàn)有設(shè)備的精度

吳十六

這兩天看到有位社友介紹公司產(chǎn)品,，能用精度是兩個(gè)絲的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)μm級(jí)的裝配，不知道這種提高是怎么實(shí)現(xiàn)的�,�,？
以前聽(tīng)老師傅說(shuō)能靠調(diào)試和一些小的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)把床子的精度提高一個(gè)等級(jí)，感覺(jué)很厲害,，但不知道具體應(yīng)該怎么做到,，有沒(méi)有哪位能解惑下

小孩27

這個(gè)問(wèn)題好大，坐等高手回答,。

神仙老虎狗

這不是一般的老師傅能搞定的吧,。而且還要有一套高精的檢具。

zslzsl

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將機(jī)械手與被夾持件采用浮動(dòng)連接方式（如彈性連接）,，在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置,，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)用手端的浮動(dòng)部分上的定位部位或被夾持件與定位裝置對(duì)位。這樣,，不論機(jī)械手精度如何,，定位精度都只與定位裝置和產(chǎn)品有關(guān)。但是這種方式有一些限制,，不是所有的場(chǎng)合都適用,。可以說(shuō),，精密程度有多高,，很多時(shí)候其實(shí)是設(shè)計(jì)出來(lái)的，而不只是制造出來(lái)的,。
另外,，還可以采用電氣控制的方式，如采用CCD輔助定位,。

wangyunzhi

機(jī)械部分,，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度,。有沒(méi)有提高的可能性。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn),。累計(jì)起來(lái),，整體的精度也會(huì)提高。
/ I9 v  h& R! G" L4 K/ I9 N  o其次是電氣部分,，考慮加一些傳感器,，氣壓考慮加一些穩(wěn)定裝置。,。,。總之就是細(xì)節(jié)了,。

吳十六

zslzsl 發(fā)表于 2015-10-14 08:44
將機(jī)械手與被夾持件采用浮動(dòng)連接方式（如彈性連接）,，在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置，機(jī)械手運(yùn)動(dòng) ...

我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——確實(shí)是,，現(xiàn)在我們用機(jī)器人夾取過(guò)程就是浮動(dòng)的,，到位置之后再用卡盤(pán)一類重新定位

吳十六

wangyunzhi 發(fā)表于 2015-10-19 16:16
2 H9 \3 G5 k: ^* m  C; ^' q機(jī)械部分，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度,。有沒(méi)有提高的可能性,。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn)。累計(jì)起來(lái),， ...

* k6 q- L6 A0 F: a/ y2 z' ?' ~我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——是吧,，現(xiàn)有的設(shè)備琢磨著也就多塞點(diǎn)傳感器，東西弄穩(wěn)定點(diǎn)了
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