七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人-P點動作范圍是怎么繪制的,？ [打印本頁]

作者: bitter007 時間: 2015-9-6 15:44
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人-P點動作范圍是怎么繪制的,？
如題,，工業(yè)機(jī)器人-P點動作范圍是怎么繪制的,？其各種數(shù)據(jù)是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435,，這個是怎么計算的,？

謝謝。

作者: lwm911 時間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯

這個第三軸和第四軸的結(jié)合點與P點應(yīng)該不是在一個水平面上的吧,，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

作者: bitter007 時間: 2015-9-6 16:01

lwm911 發(fā)表于 2015-9-6 15:51
7 _# O5 G) s3 d這個第三軸和第四軸的結(jié)合點與P點應(yīng)該不是在一個水平面上的吧,，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

那你說應(yīng)該怎么算才對？

作者: bitter007 時間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答,，自頂一個�,。�,！

作者: 海燕ZHpf 時間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。

作者: 桂花暗香 時間: 2015-9-6 21:00
嗯,？,！這個有意思！

作者: 動靜之機(jī) 時間: 2015-9-7 07:50
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄,。身體上總有用手撓不到的位置,。。,。

作者: janus0610 時間: 2015-9-7 08:23
太專業(yè)了

作者: rv張 時間: 2015-9-7 08:39
這個行業(yè)最近特別的火啊

作者: bitter007 時間: 2015-9-7 09:02

海燕ZHpf 發(fā)表于 2015-9-6 20:21
, h, L- k, r" g! S0 Z上臂650前面還有小腕部100,。

不是的，P點在旋轉(zhuǎn)中心上面,，與那個100無關(guān)

作者: bitter007 時間: 2015-9-7 09:04

動靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-9-7 07:50 3 |3 \, ^; e" Q S4 o$ r0 V
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄,。身體上總有用手撓不到的位置。,。,。

不是死區(qū)的問題吧，它標(biāo)的比那個式子算的極限值還大.....
不知道究竟是怎么算出來的

作者: 機(jī)械蚊子 時間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答,，自頂一個�,。,。�

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區(qū)的問題,，不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧

作者: yanzhi844517617 時間: 2015-9-24 16:22
抄起機(jī)器人基礎(chǔ)再看一遍,！

作者: ydjf2918 時間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來,。期待高手,。

作者: zjhzsz 時間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉(zhuǎn)角度,，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧,，就出來P點的位置了

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)