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發(fā)表于 2015-9-9 15:56:02
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本帖最后由 害怕伏櫪 于 2015-9-9 15:58 編輯
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先從網(wǎng)上找到一個簡單說明,,希望樓主也介紹下所貼出的產(chǎn)品。6 I; A* } L9 }# O' C, F. o8 q
,。AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,,AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇,。 3 c x. p, Y% o) _4 d# E: }
AGV以電池為動力,可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè),。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下,,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并�,?康街付ǖ攸c,,完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動為特征,,較之步行,、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢,。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,,不受場地,、道路和空間的限制。因此,,在自動化物流系統(tǒng)中,,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn),所以人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈,。
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