KUKA對(duì)話機(jī)器人數(shù)字建造先鋒Johannes Braumann和袁烽教授

寂靜天花板

2015年7月4日,，陳列于同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院外的一個(gè)創(chuàng)意戶外雕塑吸引了不少同濟(jì)學(xué)師生駐足觀賞,。這個(gè)造型特別的創(chuàng)意作品并非人工打造,，而是由兩臺(tái)KUKA機(jī)器人和Robo Team協(xié)同完成,。該作品只是當(dāng)天“數(shù)字工廠”機(jī)器人建造工作營(yíng)成果展集中展出的多項(xiàng)創(chuàng)意作品中的一件,。
  E' E9 I0 S2 E& y3 E+ {9 d為期一周的DADA 2015“數(shù)字工廠”機(jī)器人建造工作營(yíng)吸引了來(lái)自美國(guó)南加州USC,、美國(guó)密歇根大學(xué),、美國(guó)羅德島設(shè)計(jì)學(xué)院,、意大利米蘭理工大學(xué)、韓國(guó)延世大學(xué),、香港大學(xué),、臺(tái)灣淡江大學(xué)、同濟(jì)大學(xué),、清華大學(xué)等多所知名院校學(xué)生的積極參與,。120多位同學(xué)在31位導(dǎo)師帶領(lǐng)下，通過(guò)9天時(shí)間完成了本次成果展的所有作品,。機(jī)器人木構(gòu)建筑,、機(jī)器人陶土打印、自主建造等設(shè)計(jì)作品的亮相也為本屆活動(dòng)畫(huà)上了圓滿的句號(hào),。
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在活動(dòng)期間,，我們采訪到來(lái)自?shī)W地利的Johannes Braumann教授和同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院數(shù)字設(shè)計(jì)研究中心袁烽教授,。 Braumann教授是Robots in Architecture“世界機(jī)器人在建筑中應(yīng)用協(xié)會(huì)”的聯(lián)合創(chuàng)辦人之一，也是本次數(shù)字建造營(yíng)的主題演講嘉賓和項(xiàng)目導(dǎo)師,。他和袁烽博士將為我們解讀機(jī)器人在建筑和創(chuàng)意領(lǐng)域的應(yīng)用和最新趨勢(shì),。（Johannes Braumann以下簡(jiǎn)稱“J”；袁烽簡(jiǎn)稱“袁”,。）

右：Johannes Braumann教授
- l6 S7 G: L9 v. |9 TQ: 機(jī)器人在工業(yè)制造業(yè)已得到廣泛應(yīng)用,，但在建筑和創(chuàng)意領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用似乎還是比較新的嘗試,。您作為推動(dòng)機(jī)器人在建筑領(lǐng)域應(yīng)用的先鋒人物,，能否介紹一下最新的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)？
J: 相比我們熟悉的工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用,，比如焊接,、涂裝和組裝等，機(jī)器人在建筑和創(chuàng)意領(lǐng)域的應(yīng)用時(shí)間并不算長(zhǎng),，但在最近十年,，這一領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展很快。工業(yè)機(jī)器人在創(chuàng)意設(shè)計(jì)領(lǐng)域其實(shí)大有可為,，這也是創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)越來(lái)越多地關(guān)注和投入機(jī)器人研究的原因,。在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，最初我們看到的是嘗試和探索,，但現(xiàn)在,，更多的是實(shí)實(shí)在在的研究，目的是讓機(jī)器人能在建筑中發(fā)揮更大的作用,。
# \. ^0 F* v! P. G* H/ ]- b( w" {Q: 制造業(yè)和建筑業(yè)性質(zhì)有很大不同,，這是否會(huì)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)新的挑戰(zhàn)？
J：創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)和制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求有很大的不同,。在制造業(yè)的很多環(huán)節(jié),，機(jī)器人往往需要從事重復(fù)性較高的工作，但在建筑領(lǐng)域,，設(shè)計(jì)師會(huì)不斷嘗試新的想法,，我們往往需要借助機(jī)器人完成創(chuàng)作性的項(xiàng)目。因此,，需要機(jī)器人兼容程度高,、操作更柔性，這就對(duì)軟件編程提出了更高要求,，所以一款容易使用且具有開(kāi)放性的軟件,，對(duì)于首次接觸機(jī)器人的設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)非常重要。
  G, Y3 M  H. c$ a% Z) \! U" ZQ: 您主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了KUKA prc這款應(yīng)用軟件,，讓設(shè)計(jì)師能將參數(shù)化的建模成果直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器人語(yǔ)言,。 為何會(huì)選擇KUKA機(jī)器人作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),？
* a3 T+ K" n- O: Y. e* {- I% c& l7 f/ BJ: 2005年，在我開(kāi)展研究之初,，我需要一臺(tái)能從事切削應(yīng)用的設(shè)備,。KUKA是當(dāng)時(shí)唯一能提供綜合性切削機(jī)器人解決方案的供應(yīng)商。在維也納,，KUKA公司離我住的地方很近，我們保持了多年的合作,。KUKA看到了機(jī)器人在創(chuàng)意設(shè)計(jì)領(lǐng)域的潛能,，也為我的研究提供了很多支持。
# z% C$ R; v0 s* C; f7 f, w! `& z對(duì)我個(gè)人來(lái)說(shuō),，KUKA的機(jī)器人設(shè)計(jì)得非常棒,，在創(chuàng)作中，我的很多想法都能通過(guò)機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn),。對(duì)于創(chuàng)意行業(yè)來(lái)說(shuō),，外型的美觀也是一個(gè)重要的因素。盡管是工業(yè)機(jī)器人,，但KUKA的設(shè)計(jì)相比而言更有吸引力,，也能符合建筑師和設(shè)計(jì)師對(duì)美的需求。此外,，對(duì)于非工程背景的人來(lái)說(shuō),，KUKA的控制界面簡(jiǎn)單、易操作,，這也是很多設(shè)計(jì)院校選擇KUKA的原因,。
Q：由您和西格麗德·布瑞爾考根（Sigrid Brell-Cokcan）教授共同創(chuàng)辦的“世界機(jī)器人在建筑中應(yīng)用協(xié)會(huì)”每?jī)赡陼?huì)舉辦一次國(guó)際會(huì)議。未來(lái),，這個(gè)學(xué)術(shù)交流會(huì)有可能來(lái)到中國(guó)嗎,？
) `( m) A6 E% \, Q  mJ：是的。2012年,，我們?cè)诰S也納舉辦了首屆Rob I Arch國(guó)際會(huì)議,；2014年，在美國(guó)密歇根成功舉辦了第二屆,。而明年,，會(huì)議將在澳大利亞墨爾本舉辦，目前已經(jīng)得到了包括悉尼大學(xué),、墨爾本皇家理工學(xué)院等高校的支持,，這也是我們首次在亞洲舉辦活動(dòng)。其實(shí)把地點(diǎn)選在澳洲,，也是一次新的嘗試,。據(jù)我所知,，澳洲近半數(shù)的設(shè)計(jì)院校都配備了KUKA機(jī)器人，他們對(duì)機(jī)器人在建筑和創(chuàng)意領(lǐng)域的應(yīng)用非常重視,。當(dāng)然,，我也希望這個(gè)活動(dòng)能吸引學(xué)術(shù)圈以外的企業(yè)和組織參與，這也是我這次同濟(jì)之行的目的之一,。我們希望能與KUKA中國(guó)共同推進(jìn)這一目標(biāo),。
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Q: 您如何看待自己現(xiàn)在的身份？工程師,、建筑師,、還是導(dǎo)師？
' F6 M+ t: s0 {' VJ：其實(shí)我的背景并不是軟件工程或技術(shù)工程師,，而是建筑設(shè)計(jì),。接觸機(jī)器人是一個(gè)很偶然的機(jī)會(huì)。2005年,，我在維也納技術(shù)大學(xué)擔(dān)任助教,，從那時(shí)起，我有機(jī)會(huì)嘗試將機(jī)器人用在各種可能的創(chuàng)意環(huán)節(jié)中,。建筑師的身份讓我能更了解建筑設(shè)計(jì)的需求,，我覺(jué)得這也是一種優(yōu)勢(shì)。如果談到教學(xué)的話,，我很享受和學(xué)生的接觸,，他們總是愿意嘗試新的想法，也讓我能跳出慣性思維,，獲得更多收獲,。
以下是袁烽教授談同濟(jì)大學(xué)和Braumann教授及“世界機(jī)器人在建筑中應(yīng)用協(xié)會(huì)”未來(lái)的合作。
Q：同濟(jì)大學(xué)一直以來(lái)走在中國(guó)建筑設(shè)計(jì)領(lǐng)域的前沿,。您如何看待機(jī)器人在建筑和創(chuàng)意領(lǐng)域的應(yīng)用潛能,？
袁：機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，但在創(chuàng)意領(lǐng)域相對(duì)來(lái)說(shuō)探索才剛開(kāi)始,。在創(chuàng)意設(shè)計(jì)行業(yè),，機(jī)器人提供了新的創(chuàng)作媒介，可以說(shuō)是大腦和手的延伸,。這幾年,，我們看到在很多跨界領(lǐng)域都開(kāi)始出現(xiàn)機(jī)器人的身影，這也是因?yàn)榇蠹铱吹搅巳斯ぶ悄芘c藝術(shù)設(shè)計(jì)結(jié)合帶來(lái)的可能性,。
Q: 目前,，國(guó)內(nèi)的建筑設(shè)計(jì)院校對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用情況如何？ 同濟(jì)和KUKA有哪些合作,？
/ p+ b( y- `4 M. Q" M1 N  g* t9 w袁：目前國(guó)內(nèi)的200多所設(shè)計(jì)院校中,，僅有包括同濟(jì)大學(xué)在內(nèi)的3所院校配有機(jī)器人,。在過(guò)去三年里，同濟(jì)大型機(jī)器人工作室的2臺(tái)KUKA機(jī)器人已經(jīng)幫助我們完成了很多創(chuàng)意作品,，可以說(shuō)同濟(jì)大學(xué)在這一領(lǐng)域走在了前面,。對(duì)于學(xué)校來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的可靠性,、準(zhǔn)確性以及是否經(jīng)常維護(hù)等因素是我們?cè)谶x擇機(jī)器人供應(yīng)商時(shí)的重要考量因素,，我覺(jué)得KUKA機(jī)器人能很好地滿足我們這些要求。
- k' Y' C- f4 _6 L! o& L3 C# y5 t' SQ: 同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院是否會(huì)和“世界機(jī)器人在建筑中應(yīng)用協(xié)會(huì)”有更緊密的合作,？
: Q5 y, k1 ?! i+ ], D3 M袁：“世界機(jī)器人在建筑中應(yīng)用協(xié)會(huì)”是一個(gè)世界性的創(chuàng)意機(jī)器人應(yīng)用交流平臺(tái),。這個(gè)平臺(tái)讓大家分享機(jī)器人在建筑、藝術(shù)和創(chuàng)意領(lǐng)域的應(yīng)用成果,，也集合了全球這一領(lǐng)域的先鋒人物。我們已經(jīng)和“世界機(jī)器人建筑協(xié)會(huì)”達(dá)成了合作意向,，計(jì)劃在中國(guó)成立“世界機(jī)器人建筑協(xié)會(huì)”亞洲中心,，學(xué)院也非常期待與Braumann教授未來(lái)的合作。
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