這個(gè)機(jī)器人的第四軸是怎么動(dòng)作的,？

咖力

如圖,，這個(gè)機(jī)器人的第四軸是怎么動(dòng)作的,？
它是一根滾珠絲杠,，里面應(yīng)該是滾珠絲杠螺母在旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)絲桿上下伸縮,，我不明白的是這絲桿要上下導(dǎo)向限位了才能上下伸縮吧？要不然螺母旋轉(zhuǎn)的時(shí)候它也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的,。但是在絲桿上看不到導(dǎo)向槽什么的,，再說(shuō)了，這個(gè)軸還應(yīng)具有旋轉(zhuǎn)功能的,。迷糊了,，哪位可以指教一下。

lwm911

這個(gè)看著像是上銀的機(jī)器人吧？

莎士比亞之愛(ài)

你度娘一下中空絲杠就行了
里面兩個(gè)絲杠螺母或花鍵

再或度娘SCARA原理,，看看便知

cosxuan

這個(gè)跟臺(tái)鉆的原理類似,，知道臺(tái)鉆怎么工作的就知道這是怎么回事了

DDT123

花鍵絲桿+螺旋絲桿

咖力

咖力

咖力 發(fā)表于 2015-9-18 16:40

這種滾珠絲杠花鍵誰(shuí)用過(guò)，談?wù)劯惺堋?br />

桃源居士A

愛(ài)普生ls601的

咖力

這種絲桿有沒(méi)有國(guó)產(chǎn)的？

lmj545

這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的