機器人技術應用于物流自動化

寂靜天花板

物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標志就是物流自動化進程不斷加快,，自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分。在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,，機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素,。

        　　
  y8 ^# G7 D6 m( G2 r自動化立體倉庫 　
5 k: N; L" U3 F3 K4 ?        自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,，它具有節(jié)約用地,、有效地減少流動資金的積壓,、提高物流效率等諸多優(yōu)點。目前,，自動化立體倉庫的市場總值已經(jīng)超過170億元,，根據(jù)中國物流技術協(xié)會信息中心調(diào)研情況，未來幾年的自動化倉儲市場需求將每年有17%的增長,，預計到2015年,，自動化立體倉庫的市場規(guī)模將超過320億元。我國立體倉庫面積大約有1.5億平方米,，自動化倉庫2000多座,，多層立體倉庫不到10座。

人工成本,、土地成本和能耗成本陡增,，物流業(yè)各個環(huán)節(jié)獨立運作,，重復建設造成資源浪費都成了制約物流業(yè)實現(xiàn)轉型升級的瓶頸,。面對全國經(jīng)營性通用倉庫，特別是自動化程度較高的立體倉庫的短缺,。國內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構建自動化倉儲物流,。在這樣的發(fā)展趨勢下，物流機器人將得到快速發(fā)展,。
        　　
7 P- m; T5 [* C( m5 |        在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,，機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前,，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛,、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術的不斷涌現(xiàn),，其他物流領域也出現(xiàn)了機器人的應用案例,。智能機器人運用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運,、周轉,，機器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下,，有機器人來替代,，可以說是非常安全的事情。首先不怠工,，因為天氣不耽誤時間,，還能提高貨物周轉效率。在未來智能工廠的構建中智能物流機器人將扮演重要角色,。
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+ ?7 ^: g+ O# B2 a# QAGV機器人
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        不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉庫,，物料裝卸和搬運都是物流的要素之一，在物流系統(tǒng)中成本占比也很高,。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運費用占成本的20~30%,，德國物流企業(yè)物料搬運費用占營業(yè)額的35%，日本物流搬運費用占10%,，我國生產(chǎn)物流中裝卸搬運費用約占加工成本的20%,，所以企業(yè)一直都在最完美的自動化智能化的搬運技術和裝備。AGV機器人一種柔性化和智能化物流搬運機器人,，在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用,，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口,、碼頭等領域得到普遍應用,，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。

) S+ T1 W8 ^8 v3 G3 \AGV機器人在我國汽車,、煙草,、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應用,。其中,，汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%,；其次是電力行業(yè),，應用占比13%；柴油發(fā)動機,、煙草,、乳品和飲料行業(yè)的應用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右,。
        　　
        物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標志就是物流自動化的進程不斷加快,，對于物流行業(yè)，企業(yè)廠內(nèi)物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人,。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品,，是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術,。
, B7 j% d' h' ~: s        碼垛機器人
        　　
, l5 _  W1 G2 p1 c2 V- x        碼垛作為自動化物流的重要環(huán)節(jié)之一,，傳統(tǒng)的碼垛設備已經(jīng)很難滿足廠內(nèi)自動化物流的發(fā)展需求，以傳統(tǒng)碼垛設備為例,，機械式碼垛機,，具有占地面積大、程序更改復雜,、耗電量大等缺點,；采用人工搬運，勞動量大,，工時多,，無法保證碼垛質量，影響產(chǎn)品順利進入貨倉,，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲,，還需要重新整理。

碼垛機器人主要有直角坐標式機器人,、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人,，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝,、罐裝,、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè),。
        　 　
7 c  U+ v) H, h/ t' J3 r        目前歐,、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%,，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成,。從效率上說,，碼垛機器人不僅能承擔高負重,，而且速度和質量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例,，根據(jù)負重的不同,，分為160Kg、300Kg,、450Kg,、700Kg等型號。其在直線運動時可達到 2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時,。從精度上看,，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)， 極大地保證了作業(yè)精度,，且重復精度可達±0.5mm,，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講,，目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸,，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,，使得機器人本體不僅適應高負重,、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣,，靈活性高的作業(yè)要求,。
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$ z# D4 J$ T$ w" w3 Q  q        在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高,，但是卻能達到邊際成本效用最大化,，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng),，機器人可以自動識別被抓取物的位置,，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設備和人力的成本支出,。
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分揀抓取機器人
        　　
' x  p+ x# _( G1 s        揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選,，如果品種多，形狀各異,，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手,，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取,，然后放到搭配托盤上,。
　
        目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，有部分企業(yè)在嘗試和研發(fā)生產(chǎn)中,。未來,，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺,，通過準確識別貨物,，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上,。這不是科幻電影,，而是未來智能化的倉儲物流現(xiàn)場,。隨著分揀機器人的研發(fā)、面市,，無人倉儲的夢想離現(xiàn)實越來越近,。
        　　
( y) q6 i' o2 D6 b6 q; b        分揀機器人已經(jīng)形成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應用于電子商務,、工廠,、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率,，壓縮人工成本,。分揀機器人要進入市場仍需一段時間，短期內(nèi)倉儲系統(tǒng)必然是以自動化與人工輔助的形式存在的,，要真正實現(xiàn)無人倉儲還需要一段時間,。

左手的幸福

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! `  p6 U) Q$ P0 |& a5 J

lwm911

畢設做的就是自動化立體倉庫，不過畢業(yè)這幾年就在一個規(guī)模稍大的公司見過

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liyfbfx

好多年的東西了,，放在這還能當新聞,？

yuanqiao

物流行業(yè)用的是比較多

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物流裝備設計及其自動化研究方向的路過

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物流裝備設計及其自動化是未來的發(fā)展趨勢