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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 論壇里有沒(méi)有能承接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的人？ [打印本頁(yè)]

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作者: yixiaogege    時(shí)間: 2015-10-10 17:03
標(biāo)題: 論壇里有沒(méi)有能承接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的人,？

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項(xiàng)目設(shè)想：
a,、總體要求：1臺(tái)工控機(jī)插多塊多軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制多臺(tái)機(jī)械手，具有示教功能,；
b,、機(jī)械手結(jié)構(gòu)為3個(gè)位置自由度為平動(dòng)形式，3個(gè)姿態(tài)自由度為轉(zhuǎn)動(dòng)形式,，附加1轉(zhuǎn)動(dòng)自由度（以上為全功能型,，自由度可根據(jù)實(shí)際情況減少）；
) c& o& _; l/ mc,、控制框圖如下：（圖發(fā)不了,，詳談時(shí)再看）
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& r7 l  g# p% {' _# F注：以上為初步要求，如有意向可與我聯(lián)系,，電話：18608677339

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作者: yixiaogege    時(shí)間: 2015-10-10 17:10
控制框圖.png

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作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-10-10 17:37

: _) S! L# y  N6 r$ f( l$ z
朋友,，聯(lián)系我吧也可以來(lái)我這里考查一下，我做機(jī)器人控制系統(tǒng)的

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作者: 海邊民工    時(shí)間: 2015-10-10 20:04
這個(gè)應(yīng)該蠻多人都可以做,。

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作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-23 11:13
可以做的

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作者: 麥浪3980    時(shí)間: 2015-12-24 16:19
我朋友做控制系統(tǒng)的,，做了好幾年了，以前幫公司做,，現(xiàn)在自己開(kāi)公司自己做了,，三軸四軸，都沒(méi)問(wèn)題，要是需要的話,，我?guī)湍銌?wèn)問(wèn),，

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