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神仙老虎狗 發(fā)表于 2015-10-12 18:49 - a, M. t! n6 Y, d
恩,你這個卷式鋼帶,,比較好上料,。若是分離的件,就麻煩了,,要增加上料機(jī)械手了,。
. g# ~! F& Z4 M$ j! \$ q多臺連線,更麻煩,,自 ... v; G9 y8 e9 v2 H- C
分離的板料做原料時,,也可以自動上料,但是處理起來比較復(fù)雜,,效率也低些6 O E. h0 }: O' z* K k8 z$ q5 ]
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垛料要先堆疊好,,然后再自動送到拆垛區(qū)域,拆垛機(jī)器人用拆垛抓具拾取板料,,進(jìn)行雙料檢查,,確認(rèn)只有一片板料后,再放到對中臺上,,校正板料的角度和坐標(biāo)位置,,然后機(jī)器人再將其拾取后送進(jìn)壓機(jī)。) H, ~+ U" A6 H1 |7 V
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這個工位通常要用兩臺機(jī)器人來實(shí)現(xiàn),,一臺機(jī)器人效率比較低,。在模具狀態(tài)不佳時,還需要對板料進(jìn)行清洗涂油,,涂油之后的板料再進(jìn)行角度和坐標(biāo)位置校正,。: e( D1 Q& U* Y) e( V, ?+ G
3 F- O. R4 g' p8 G% E: w2 @7 d進(jìn)行角度和坐標(biāo)位置校正的工藝一般稱之為對中,常見的做法有重力滑臺,、輸送線擋板,,視覺識別等,。重力滑臺在多產(chǎn)品共線時實(shí)現(xiàn)起來比較困難,另外兩種柔性比較好,,比較容易實(shí)現(xiàn)多品種共線生產(chǎn),。
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