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本帖最后由 jxsjgcsjy 于 2015-10-15 16:56 編輯
負(fù)載（軸承摩擦扭矩）：T2=μ*G*D/2——（1）
μ滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù) G環(huán)形板重量 D軸承內(nèi)徑
由能量守恒定律有 T1*ω1*η總= T2*ω2——（2）
T1折算到電機(jī)輸出軸的負(fù)載 ω1電機(jī)輸出軸角速度 ω2環(huán)形板角速度
總效率：η總=η軸承*η三角帶——（3） 傳動(dòng)比：i=ω1/ω2——（4）
由牛頓第二定律有 T-T1=Jx*α——（5）
T電機(jī)啟動(dòng)扭矩 Jx傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 α電機(jī)輸出軸角加速度
電機(jī)輸出軸角加速度：α=ω1/t——（6）
t傳動(dòng)系統(tǒng)加速到穩(wěn)定角速度ω1所需時(shí)間（自行設(shè)定，數(shù)值小,，則角加速度就大,，反之亦然）
動(dòng)能守恒定律：(Jx*ω1^2)/2=(Jh*ω1^2)/2+(ms*v1^2)/2——（7）
Jh環(huán)形板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ms 整條三角帶的質(zhì)量（帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)完整后得到的參數(shù)） v1三角帶的線速度
環(huán)形板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jh=G/g*(Dh^2+dh^2)/8——（8）
g重力加速度 Dh、dh分別為環(huán)形板的外徑與內(nèi)徑
三角帶的線速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(2π/ω1)——（9）
d1電機(jī)輸出軸帶輪基準(zhǔn)直徑
聯(lián)立方程式（1）~（9）解得：T（自行解方程組）
注：由于帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小,，式（7）中忽略了帶輪的動(dòng)能
注意單位的換算
補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-10-15 17:51):
更正：三角帶的線速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(ω1/2π)——（9） |
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發(fā)表于 2015-10-15 13:17:18
