往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)問題,，請(qǐng)教

子云繩業(yè)

為了降低這個(gè)沖擊打齒，所以犧牲了時(shí)間，將兩者都降低轉(zhuǎn)速,，甚至=0，等穩(wěn)定嚙合了,，再提速,。

去看看沖床離合結(jié)構(gòu)，不需要降低速度

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同步器 �]編輯  

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舊式變速器的換檔要采用"兩腳離合"的方式,，升檔在空檔位置停留片刻(但是離合器需要抬起來,，目的是為了讓離合器片也要和飛輪同步，轉(zhuǎn)速必須一致才可順利掛檔,，如果換擋慢了,，轉(zhuǎn)速落到怠速，也是無法掛進(jìn)去的）,，減檔要在空檔位置（同時(shí)保持離合器抬起）加油門,，以減少齒輪的轉(zhuǎn)速差。但這個(gè)操作比較復(fù)雜,，難以掌握精確,。因此設(shè)計(jì)師創(chuàng)造出"同步器"，通過同步器使將要嚙合的齒輪達(dá)到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合,。

中文名同步器 外文名Synchronizer 分    類常壓式,、慣性式和自行增力式 位  置變速箱內(nèi) 作  用實(shí)現(xiàn)換檔同步 用  途汽車構(gòu)造



目錄

1 分類結(jié)構(gòu)
2 主要產(chǎn)品
▪ 常壓式同步器
▪ 慣性式同步器
▪ 自行增力式同步器

   


分類結(jié)構(gòu)

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同步器有常壓式、慣性式,、自行增力式等形式,。目前廣泛采用的是慣性式同步器。它主要由接合套,、同步鎖環(huán)等組成,，它的特點(diǎn)是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。[1]  

   


主要產(chǎn)品

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常壓式同步器

圖1所示為裝有常壓式同步器的變速器,。 在第一軸齒輪2與空套在第二軸5上的齒輪4 之間裝有花鍵轂1,�,；ㄦI轂以其內(nèi) 外花鍵分別與第二軸和接合套3作滑動(dòng)連接。向左或向右撥動(dòng)接合套,，其內(nèi)花鍵齒圈可與齒輪2或齒輪4的接合齒圈接合,，即掛上直接檔或第二檔。

在齒輪2與4接合齒圈相對(duì)的一側(cè)均有一個(gè)外錐面,。相應(yīng)地在花鍵轂兩側(cè)加工出內(nèi)錐面,。在花鍵轂的徑向孔內(nèi)，裝有定位銷6,，它借彈簧的壓力嵌入在接合套3內(nèi)切出的環(huán)形凹槽中 ,。 圖1上部的三個(gè)圖為在掛直接檔的過程中同步器的工作示意圖。圖1a表示接合套在空檔位置,。掛直接檔時(shí),， 向左撥動(dòng)接合套，則通過定位銷帶動(dòng)花鍵轂1一同左移,。當(dāng)花鍵轂的內(nèi)錐面與齒輪2的外錐面接觸時(shí),，花鍵轂即不能再繼續(xù)左移。由 于接合套與花鍵轂之間有彈簧頂住的定位銷6,，若駕駛員作用在接合套上的力不大,，則 定位銷便阻止接合套在花鍵轂停止不動(dòng)的情況下繼續(xù)向左移動(dòng)。此時(shí)位置如圖1b所示,。兩錐匭在駕駛員通過操縱機(jī)構(gòu)加于接合套和花鍵轂上的力的作用下互相壓緊,。齒輪2與花鍵轂存在轉(zhuǎn)速差，因而兩錐面一經(jīng)接觸,，便產(chǎn)生摩擦作用,。這種摩擦作用促使第一軸齒輪的轉(zhuǎn)速迅速降低到與花鍵轂的轉(zhuǎn)速（亦即接合套的轉(zhuǎn)速）相等，因而二者花鍵齒的圓周速度相等（同步）,。此時(shí)駕駛員繼續(xù)增大加于接合套上的推力，使接合套克服彈簧力 壓下定位銷6而相對(duì)花鍵轂繼續(xù)左移,， 其內(nèi) 花鍵齒圈便與齒輪 & 的接合齒圈接合,，即掛入直接檔，如圖1c所示,。

常壓式同步器
常壓式同步器

　　由此可見,，用常壓式同步器換檔與用接合套換檔比較,在工作過程上的區(qū)別，主要在于前者的摩擦作用能使需接合的兩花鍵齒圈迅速地達(dá)到并保持同步,。并且由于帶彈簧的定位銷6對(duì)接合套的阻力,，使兩齒圈在達(dá)到同步之前暫不接合。
但在此種同步器中,，對(duì)接合套的軸向阻力是由彈簧壓力造成,， 故其大小有限（“常壓式”的名稱即由此而得）,。如果駕駛員用力較猛，則可能在未達(dá)到同步前,，接合套便克服彈簧壓力,，壓下定位銷而與齒輪2的接合齒圈接觸，此時(shí)齒間仍將產(chǎn)生沖擊,。 因此常壓式同步器工作不很可靠,，目前較少采用。

有的重型貨車,，為改善換檔過程,， 采用摩擦片式常壓同步器（圖2）。它與上述常壓式同步器的區(qū)別是,，充分利用軸向空間,，以增加摩擦片數(shù)來增大同步時(shí)所需的摩擦力矩。



摩擦片式常壓同步器
摩擦片式常壓同步器

   

慣性式同步器

慣性式同步器與常壓式同步器一樣,，都是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步,。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，以避免齒間沖擊和發(fā)生噪聲,。
　　慣性式同步器廣泛應(yīng)用于轎車和輕,、中型貨車的變速器中。常用的結(jié)構(gòu)形式有鎖環(huán)式慣性同步器和鎖銷式慣性同步器兩種,。

花鍵轂7與第二軸用花鍵連接,，并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。在花鍵轂兩端與齒輪1和4之間,，各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）9和5,。鎖環(huán)上有短花鍵齒圈，花鍵齒的斷面輪廓尺寸與齒輪 1,，4及花鍵轂 7上的外花鍵齒均相同,。在兩個(gè)鎖環(huán)上，花鍵齒對(duì)著接合套8的一端都有倒角（稱鎖止角）,，且與接合套齒端的倒角相同,。鎖環(huán)具有與齒輪1和4上的摩擦面錐度相同的內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上制出細(xì)牙的螺旋槽,，以便兩錐面接觸后破壞油膜,，增加錐面間的摩擦。三個(gè)滑塊2分別嵌合在花鍵轂的三個(gè)軸向槽11內(nèi),，并可沿槽軸向滑動(dòng),。在兩個(gè)彈簧圈6的作用下，滑塊壓向接合套，使滑塊中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中,，起到空檔定位作用,。滑塊2的兩端伸入鎖環(huán)9和5的三個(gè)缺口12中,。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時(shí),，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。

在掛三檔時(shí),，用撥叉3撥動(dòng)接合套8并帶動(dòng)滑塊2一起向左移動(dòng),。當(dāng)滑塊左端面與鎖環(huán)9的缺口12的端面接觸時(shí)，便推動(dòng)鎖環(huán)9壓向齒輪1,，使鎖環(huán)9的內(nèi)錐面壓向齒輪1的外錐面,。由于兩錐面具有轉(zhuǎn)速差（n1>n9），所以一接觸便產(chǎn)生摩擦作用,。齒輪1即通過摩擦作用帶動(dòng)鎖環(huán)相對(duì)于接合套超前轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,，直到鎖環(huán)9的缺口12與滑塊的另一側(cè)面,接觸時(shí)，鎖環(huán)便與接合套同步轉(zhuǎn)動(dòng),。此時(shí),，接合套的齒與鎖環(huán)的齒錯(cuò)開了約半個(gè)齒厚，從而使接合套的齒端倒角面與鎖環(huán)相應(yīng)的齒端倒角面正好互相抵觸而不能進(jìn)入嚙合,。當(dāng)變速器由二檔換入三檔（直接檔）時(shí),，接合套8從二檔退到空檔，齒輪1和接合套 8連同鎖環(huán)9都在其本身及其所聯(lián)系的一系列運(yùn)動(dòng)件的慣性作用下,，繼續(xù)沿原方向旋轉(zhuǎn),。駕駛員的換檔操縱力通過接合套作用于鎖環(huán)的鎖止角斜面上，在此斜面上產(chǎn)生的法向壓力為N,。法向壓力N可分解為軸向力F1和切向力F2,。切向力F2所形成的力矩M2有使鎖環(huán)相對(duì)于接合套向后（用箭頭指示M2）轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，稱為撥環(huán)力矩,。軸向力 Fl則使齒輪1 通過摩擦錐面對(duì)鎖環(huán)9作用一與轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向摩擦力矩M1（用箭頭指示M1）,。這一摩擦力矩M1阻止鎖環(huán)相對(duì)接合套向后退轉(zhuǎn)。如果撥環(huán)力矩M2大于摩擦力矩M1,，則鎖環(huán)9即可相對(duì)于接合套向后退轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，以便二者進(jìn)入接合；若M2<M1（此時(shí)還有滑塊對(duì)鎖環(huán)缺口一側(cè)的阻擋作用）,，則二者相對(duì)位置不變，不可能進(jìn)入接合,。在設(shè)計(jì)同步器時(shí),，適當(dāng)?shù)剡x擇鎖止角和摩擦錐面的錐角，便能保證在達(dá)到同步（n1=n9）之前，齒輪1施加在鎖環(huán)9上的摩擦力矩M1總是大于切向力F2形成的撥環(huán)力矩M2,，不論駕駛員通過操縱機(jī)構(gòu)加在接合套上的軸向推力有多大,，接合套齒端與鎖環(huán)齒端總是互相抵觸而不能接合。

鎖環(huán)9對(duì)接合套的鎖止作用是由于上述摩擦力矩M1造成的,。因?yàn)榇四Σ亮�矩的作用與鎖環(huán)9（及與之連接的接合套8,、花鍵轂7、變速器輸出軸及整個(gè)汽車等）和齒輪1（及與之連接的離合器從動(dòng)部分和變速器內(nèi)部分齒輪）兩部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性有關(guān),，故稱此種同步器為"慣性式"同步器,。

   

自行增力式同步器

這種同步器與常壓式和慣性式同步器一樣，也是利用摩擦原理實(shí)現(xiàn)同步,，主要區(qū)別在于同
　　步環(huán)產(chǎn)生的摩擦力矩由于同步環(huán)內(nèi)的彈簧片作用而得到成倍的增長(zhǎng),。圖3所示為波爾舍自行增力式同步器。兩個(gè)齒輪通過軸承空套在第二軸上,，而花鍵轂2與第二軸固定連接,，轂的外緣有三個(gè)凸起的軸向鍵，與接合套1上的三個(gè)相應(yīng)鍵槽配合,。接合套與轂一起轉(zhuǎn)動(dòng),，
　　并可相對(duì)于轂軸向移動(dòng)。接合齒圈3與常嚙合齒輪固定連接,。彈性的開口同步環(huán)4,、滑塊5、支承塊6及兩個(gè)彈簧片7均裝在接合齒圈內(nèi),，并用擋片8加以軸向限位,。滑塊5的凸起部插于同步環(huán)的開口處,，處于空檔時(shí)兩側(cè)有間隙,，支承塊內(nèi)圓上的凸起則嵌入接合齒圈軸頸上相應(yīng)的槽中，槽比凸起稍寬些,。同步環(huán)外表面沿軸向兩端制出外錐面,，而接合齒圈和接合套的兩側(cè)齒端也制出與其配合的內(nèi)錐面。

只要接合套與待嚙合齒輪之間存在轉(zhuǎn)速差,，彈簧片的支承力就阻止同步環(huán)直徑縮小,，因而也就阻止了接合套移動(dòng)。在二者的轉(zhuǎn)速差為零（同步）時(shí),，彈簧片卸除載荷,，即以右彈簧片的上端為支點(diǎn)，彈簧片伸張,，其下端頂住支承塊凸起右側(cè),，推動(dòng)接合齒圈連同低檔齒輪一道順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使彈簧片松弛，于是阻止同步環(huán)直徑縮小的支承力消失,。此時(shí),，在不大的換檔力作用下，接合套便可壓縮同步環(huán),，與右側(cè)的接合齒圈接合,，而同步環(huán)處于接合套的屋頂狀凹槽里，被可靠地定位,。因此,，在掛檔位置，毋需采用一般變速器所必須設(shè)置的自鎖裝置,。
　　在圖3所示的右視圖中,，該齒輪接合齒圈內(nèi)左右各有一個(gè)彈簧片，上述換檔過程中僅由右側(cè)的彈簧片起作用,。當(dāng)從下一個(gè)檔位換到該檔時(shí),，便由左側(cè)的彈簧片施加徑向力，加速同步過程,。

由于彈簧片的增力作用,，故這種同步器能使換檔更為省力并且迅速。

波爾舍同步器
波爾舍同步器

神仙老虎狗

不好弄，頂起來,！

我為人民

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

linmengxiao

銑床自動(dòng)走刀變速箱就是很簡(jiǎn)單的,，4檔變速。 可以在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候隨意變速,。換向,。
很方便的機(jī)構(gòu)沒有離合沒有同步器，我拆了看過,。
就2點(diǎn) 1潤(rùn)滑要好,，2入齒做成錐度 磨光。

淡然

如果需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，把黃色固定齒輪放置于紅色公轉(zhuǎn)齒輪的水平右邊。把齒頂?shù)勾蠼�,，是可以�?shí)現(xiàn)的,。偶爾會(huì)發(fā)現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，你可以旋轉(zhuǎn)一下固定齒輪,。我們是直線進(jìn)出,，你是圓弧軌跡進(jìn)出,，估計(jì)效果更好一些。只是需要在兩個(gè)齒輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度為0的情況下,，才能這樣，不知道是否適應(yīng)你的工況,？希望對(duì)你有幫助,。

newjadewxy

學(xué)習(xí)一下啊,，謝謝樓主

廖鵬

學(xué)習(xí)了

神仙老虎狗

汽車換檔原理圖參考：