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海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn) 求大神

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1#
發(fā)表于 2015-11-4 23:47:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn)  求大神  換完之后  會(huì)原點(diǎn)  過了原點(diǎn) 一直走到限位去了
: I( E' g& i4 }! m$ x/ _  w* N  l8 h* Z3 |8 a7 F1 m  K, {
2#
發(fā)表于 2015-11-5 08:36:33 | 只看該作者
海爾都出機(jī)械手了,?
3#
發(fā)表于 2015-11-5 08:42:34 | 只看該作者
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時(shí),至少須選用一個(gè)參考座標(biāo)點(diǎn)來計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之座標(biāo)值,,這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn),,常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn),、工作原點(diǎn),、程式原點(diǎn)。
$ x. `1 q" K- W$ L* P, x2 O7 ?8 N9 @
機(jī)械參考點(diǎn)(Machine reference point):機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn),,它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn) 1 j8 E* C! X# |# N" T
回歸參考點(diǎn) (Reference points):在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn),,這些回歸參考點(diǎn)的位置,以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開關(guān)預(yù)先精確設(shè)定,,作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn),。
6 E7 E* V; A& J0 q, J工作參考點(diǎn) (Work reference points):工作參考點(diǎn)或稱工作原點(diǎn),它是工作座標(biāo)系統(tǒng)之原點(diǎn),,該點(diǎn)是浮動(dòng)的,,由程式設(shè)計(jì)者依需要而設(shè)定,一般被設(shè)定于工作臺(tái)上(工作上)任一位置,。
* |' X( s* x' X程式參考點(diǎn) (Program reference points):程式參考點(diǎn)或稱程式原點(diǎn),,它是工作上所有轉(zhuǎn)折點(diǎn)座標(biāo)值之基準(zhǔn)點(diǎn),此點(diǎn)必須在編寫程式時(shí)加以選定,,所以程式設(shè)計(jì)者選定時(shí)須選擇一個(gè)方便的點(diǎn),,以利程式之寫作。
0 v* \( t, `# X" I) E/ A    一般機(jī)械手每個(gè)軸都設(shè)有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)和相對(duì)原點(diǎn),。必需在管理模式下才能校機(jī)械原點(diǎn),。直接輸入原始數(shù)據(jù)就可以了。
: v8 f- H' I) I+ A, T% b; D      
4#
發(fā)表于 2015-11-5 09:21:54 | 只看該作者
海爾都做機(jī)械手了?,?,??
5#
發(fā)表于 2015-11-5 10:01:54 | 只看該作者
海爾            沒聽說過他做這個(gè)了
6#
發(fā)表于 2015-11-5 10:22:20 | 只看該作者
沒聽說過哦
7#
發(fā)表于 2015-11-5 10:58:06 | 只看該作者
公司名字是“海爾機(jī)械手”,,實(shí)際是廣東東莞的一家公司,。跟青島海爾一點(diǎn)關(guān)系沒有。

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