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標題: MCX314運動控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設計 [打印本頁]
作者: wentback    時間: 2015-11-14 17:29
標題: MCX314運動控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設計
本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯 7 Z; k8 o& V7 v3 Z9 e" {
! v) K2 O) ^; S& V
[第1章　概述1.1 MCX314功能分析(1)* A# y+ |9 t' n8 h6 G, z* I) m1 _
1.2 MCX314工作方式分析(4)
0 U. @8 ]/ k  s9 i) e5 ?& L6 W3 R1.3 MCX314芯片管腳定義(5)0 d4 a7 W7 l0 v1 I

9 Y! Y: N' J* R第2章　 MCX314功能和相關技術參數(shù)2.1 脈沖輸出命令(10)
1 P% P: e3 N  N2.1.1 定長脈沖輸出驅(qū)動(10)
  e4 y& F2 q3 b4 ^! l# c- V, \8 u2.1.2 連續(xù)脈沖驅(qū)動輸出(11)) g' z" o2 R/ {3 H# g  M
2.2 速度曲線(12)' w; N8 ?0 E8 \+ I
2.2.1 恒速驅(qū)動(12)7 [0 o# l4 b0 p2 O. J
2.2.2 線性加/減速驅(qū)動(12)( x! Z( `1 G+ {& L2 |
2.2.3 S曲線方式加/減驅(qū)動(13)
2 W8 h3 J' `, X1 d- W: b( q7 Y# U2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)
/ v1 @0 j0 ?- t# E5 g$ \9 P9 X2.3 位置管理(18)
2 s! G) t" e# ]; }! a& x2.3.1 邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器(19)
( ~) U  `. A% A9 w6 F  E2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)7 w1 }6 u5 r2 n" O7 a0 N
2.4 插補(20)- t1 A# _0 E9 ?; r1 n, a
2.4.1 2軸或3軸的直線插補(20)
; P6 |* h5 [% X* e3 X2.4.2 圓弧插補(22)
* I$ U! }9 A, p& H# f. Z2.4.3 位模式插補(25)/ y# l0 }1 h0 j3 s$ f( I1 \1 n9 s
2.4.4 恒定線速度(30)* l( m, J+ P4 w, {- V+ F
2.4.5 連續(xù)插補(31)$ E& Q: g# {! ]% I( u
2.4.6 插補的加/減速控制(34)/ a5 [. C3 e% Z% v2 I/ K. [
2.4.7 單步插補(36)- m+ I/ b4 I  w
2.5 中斷(37)" l/ k; c  H& e
2.6 其他功能(39)" p& z1 m# r' T
2.6.1 由外部脈沖進行驅(qū)動(39)7 f6 a& y! T6 M! r- I! x
2.6.2 脈沖輸出類型選擇(40)
& u4 R3 X$ Z& g5 j: A6 y2.6.3 輸入脈沖的類型選擇(40)3 g/ L4 E3 G' G, ]
2.6.4 硬件限位信號(41)
9 d  J* N4 ]1 l; O2.6.5 伺服電機驅(qū)動器接口(41)9 e( {4 \' p' m; e. _- b4 Q
2.6.6 緊急停止(41)
7 Y( v5 M$ a+ h: f4 V5 d2.6.7 狀態(tài)輸出(41)) p# U& J# I6 R: P
2.6.8 通用輸出(42)
2 Y+ j  y! r9 r+ C7 I$ J* i5 G! T) V% S
第3章　 MCX314芯片電氣和機械特性3.1 直流特性(43)( v3 _6 K; ~6 r# ^6 n
3.2 交流特性(44)
, d$ O; V% T1 a% S3.2.1 時鐘信號(44)
9 l/ c; p0 P  {4 s3.2.2 讀/寫周期(45)& J6 t6 ^+ U0 B9 r8 ~) A! i2 v
3.2.3 BUSYN信號(46)# s8 z) ~3 V5 N4 b! ?
3.2.4 SCLK/同步輸出信號(46)
7 H" G- J* D/ Q# l3.2.5 反饋輸入脈沖(46)/ m3 [& o( |# p" M
3.2.6 通用輸入/輸出信號(47); I( {! t9 o0 K3 S% p" w
3.3 輸入信號/輸出信號的同步(48): z2 B+ C- l! d. _
3.3.1 通電重置(48)
* b6 v0 V5 S% Q8 N3.3.2 定長脈沖或連續(xù)驅(qū)動(48)
# Z& e$ e; I# t  Z3.3.3 插補(49)
' k! m4 j0 O0 R+ {3.3.4 保持命令后開始驅(qū)動(49)$ K3 c0 ~: E! ~9 r
3.3.5 急停（立即停止）(49)
8 E0 o$ h9 p. B0 @  k( C  O3.3.6 減速停止(50)
- \# ]! p4 k4 k( T) k/ @+ K3.4 機械特性(50)
) ~( c' l- f5 e. Y" s  l3.5 性能指標(51)' X" w4 ^. F3 D8 W% u
3.5.1 插補功能(51)9 A/ _: ~. L/ k
3.5.2 軸的共同說明(51); A: J3 [- p4 g! E
3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)
9 k  V: r( ]9 y8 Q5 ?3.5.4 通用輸出信號(52)
7 `0 L: l: p% @% `' a; p, n/ P' `
第4章　MCX314控制寄存器4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)
$ z5 U/ ?! v3 S" z' u4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)$ O2 z3 J" S3 j0 {& K
4.3 命令寄存器：WR0(56): G2 U: n& G; n& y4 `
4.4 模式寄存器1：WR1(56)
9 u: Q- B& u8 c4.5 模式寄存器2：WR2(57). d2 c, k5 |  y3 w2 P  p: h6 j2 Z
4.6 模式寄存器3：WR3(59)
9 P  w7 P" {, ?( K4.7 輸出寄存器：WR4(60)% j3 g% v! L: ]. u+ W
4.8 插補模式寄存器：WR5(60): U/ c2 X- l7 c$ c$ Q$ e
4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62)
+ o; J4 w+ m$ ~4 h, i; P* F4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)
+ n2 C& G! e* p/ m! |4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)
  b/ ~8 u6 t) d# `+ c5 m! I4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)4 u; `* n( Q' D7 B$ b1 G
4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)
: r  c  q" F; n4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)$ A% T7 j3 y, s8 n& `3 D! s' G
4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)
3 [! t8 ]: K* T/ S# u
& ?3 y! Y' j0 g5 o# h) x9 x% i# [第5章　 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析5.1 寫數(shù)據(jù)命令(70)
' B9 }+ Y$ }$ c- C& p5.1.1 量程設定(70)$ S/ J9 T+ i5 a% J4 s
5.1.2 S曲線加速度變化率設定(70)0 p( b  j2 H% y: D' _; ^# z5 n1 {
5.1.3 加速度設定(71)
% k$ L# [/ T9 {8 n3 k) h5.1.4 減速度設定(71)
4 ~. U  J$ f' d$ H6 O( [5.1.5 初始速度設定(72)! e" f+ ?- ]" t. [
5.1.6 驅(qū)動速度設定(72)' i+ V, _# D7 e* k/ P4 \/ ~6 C9 f: [- U
5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補結(jié)束點命令(72)1 {/ @$ ^1 `$ o4 n
5.1.8 手動減速點設定(73)% l) u+ d$ a% }; N1 ]$ L
5.1.9 圓心設定(73)) g4 Q6 l" K$ ]% p
5.1.10 邏輯位置計數(shù)器設定(73)+ ^5 Q4 w' U5 g- [, }& b. s3 S4 g
5.1.11 實際位置計數(shù)器設定(73)
1 c: X. E; w7 r' S1 p5 \5.1.12 COMP+寄存器設定(74)
4 c4 d! i. \4 |, r5 I5.1.13 COMP-寄存器設定(74)' c/ e2 v8 V' j% \3 i" h
5.1.14 加速度計數(shù)器進位設定(74)
( D- n( E- k  ]: ^8 n5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)+ D  R$ g# Q. C: v' O- B' O* B5 D+ i- M
5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75); \5 C$ S0 g0 i% g6 k
5.2.1 讀取邏輯位置計數(shù)器的值(75)8 T( f% a/ T4 B" @- l
5.22 讀取實際位置計數(shù)器的值(75)4 `/ z* m2 _& v# b5 e0 t! B
5.2.3 讀取當前驅(qū)動速度(75)+ m) c" c: F9 P9 l
5.2.4 讀取當前加/減速度(76)4 B& ~* y" E& U' F7 Q) A2 ^
5.3 驅(qū)動命令(76)0 f& j3 E8 I( F9 g
5.3.1 正方向定長脈沖驅(qū)動(76)& Q% Z! ^" [4 e" [: F. x: M
5.3.2 負方向定長脈沖驅(qū)動(76)# H1 m: i1 z4 E/ _) }6 y/ }3 Y
5.3.3 正方向連續(xù)驅(qū)動(77)7 H8 ^7 R$ E  f* z
5.3.4 負方向連續(xù)驅(qū)動(77)
9 A" i' o! i5 j/ A5.3.5 暫停(77)" A% P  r# A4 q* B3 \
5.3.6 暫停禁止和開始運行/清除停止狀態(tài)(78)
; _! b" f4 ]0 N; ]# R3 j% _5.3.7 減速至停止(78)) u- G6 A3 {! I; U
5.3.8 快速停止（即停）(78)
' u2 S: N4 N; n. p. T0 Q: F5.4 插補命令(78)
% J; m$ J* |/ K6 F5.4.1 2軸直線插補(79)5 `! t# t# c2 Q" I
5.4.2 3軸直線插補(79)5 {0 Z2 X/ h) K- b$ Z6 `2 F
5.4.3 順時針圓弧插補(79)
- W+ N! R0 f& ~3 p% E1 D+ J5.4.4 逆時針圓弧插補(79)
' p; Y  z/ I: z  A' S+ F9 G5.4.5 2軸離散點（BP）插補(80)  z" ?3 t- p  j- P; d7 M7 J4 D0 b! Q
5.4.6 3軸離散點（BP）插補(80)
* I& g' Q/ I4 s" ], x+ F5.4.7 啟動BP寄存器(80)0 b$ ^) P1 z. q9 _
5.4.8 禁止BP寄存器(81)* g, F; [1 o0 G$ l
5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81)
, R& g7 t" j5 O) C5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)
" R0 g7 ?, f0 n$ }: \5.4.11 單步插補(81)0 a$ T. `# }# y4 h6 P
5.4.12 允許減速模式(81)3 y$ [  U; e! g$ t$ I6 C
5.4.11 禁止減速模式(82)
* w- o( C& N, F5 \- @. u: f- b5.4.14 清除插補中斷(82)
% t/ B$ n* I+ o. g2 \( ?+ n& R4 M
第6章　硬件接口設計例程6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設計(83)
9 m3 p; z+ J3 X7 U( I6.1.1 ISA總線信號描述及其功能模塊接口(84)' P9 e$ V* y/ }$ M- Y
6.1.2 輸入/輸出口基地址設置和讀/寫寄存器(85): _6 R" K1 A  }
6.1.3輸入/輸出接口(88)
- {: d2 D2 U6 E* c& f& |6.1.4PCISA中斷設置(90); Z. Y- `( Q' `0 F/ {2 `1 b
6.1.5輸入/輸出信號的時序(90)( K* d! w$ ^* R2 F" \% ~) K3 }' R
6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設計(93)
% W) y) y, a) l  K$ k6.2.1 PCPCI BUS概述(93)
6 Z( O/ W( d: x. J5 E9 ^, u6.2.2 基于PCI總線的接口電路設計與編程(95)
8 ~/ V. ^( @4 i6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設計(101)
* W0 L3 M! a9 s6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設計(103)
; z0 a# h  s1 W6.5 MCX314與68000 CPU的接口設計(104)
4 |" k6 M3 d2 s, i! Q: C6.6 信號驅(qū)動接口(105)) `: y) ?: z, t4 G6 [% ~# j1 _
6.7 驅(qū)動脈沖輸出類型與接口(105)
# G# Z* g, B) H5 M; O( h# f6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P,、nP+N,、nP-P、nP-N); P, p0 Z  c$ Z& a- V8 a2 L9 Q# l
6.7.2 伺服驅(qū)動器的通用輸入(nINPOS、nALARM)
2 R6 N) e" i8 V4 J  P7 R1 ?6 f; |6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+,、nEXOP-)(106)* i0 ^- p5 ?) |% ]
6.8 與限位開關或者傳感器通用信號接口(107)
" o8 |5 ~" X0 l4 N8 j6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)
0 J0 E& G8 I! Y  U  i6.8.2 超程限位開關輸入(nLMT+,、nLMT-)(108); G, c' x# V- ^8 |6 l' `( e
6.8.3 減速停止/立即停止開關輸入(nIN1,、nIN2,、nIN3)(108)$ P! g8 @/ q  x! V2 g) i# `
6.8.4 急停輸入(EMG)(108): U; E0 x  u  d7 q! u: N
6.9 編碼器信號的接口(109)
, r' D) M% g  m' c( C1 F) c; I* K$ L7 e* m4 \% b) C* m
第7章　軟件接口設計例程7.1 C語言接口設計(110)& D; L0 c& m) k
7.1.1 初始化設置函數(shù)(110)
; M2 \3 t$ r/ a# l) Z! S! _7.1.2 加/減速規(guī)律設置函數(shù)(126)
0 C. [% @) K5 Z* x7.1.3 直線插補驅(qū)動函數(shù)(137); r; |  N( E: ^2 f' A1 D
7.1.4 圓弧插補驅(qū)動函數(shù)(143)& A5 Y/ I$ Q( Q& N& c
7.1.5 位插補驅(qū)動函數(shù)(146)- B' v; v9 ~7 `0 y" k' R3 |
7.1.6 反饋位置信號的輸入函數(shù)(157)/ X2 {: v7 V  ?0 z& [
7.1.7 輸入信號的輸入函數(shù)(159)/ q6 l) \7 J& W) r& t( k
7.1.8 輸出信號的驅(qū)動函數(shù)(160)4 W5 W( \: n* K8 o" M
7.1.9 中斷信號驅(qū)動函數(shù)(163)" M# B2 K+ C9 x. c& z
7.2 MCS51 CPU的匯編語言接口設計(164)
' B, w2 i1 C2 C7 L7.2.1 功能實現(xiàn)方式(165), g8 H" N  y8 {! x* E$ _+ c
7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169)
, k9 f) t+ G0 i. b$ E1 H) q$ C* e9 A, T/ F
第8章　基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設計8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結(jié)構(gòu)(176)
1 \* ^2 [: u" N. B& _6 ?0 Z3 j8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設計(178)
' q  b# F& A* J% P+ g8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設計(179)
  G# C! V: l) x/ B( Q8.3.1 軟件基礎(179)
( n! b! s' i! ~3 N( V% `8.3.2 直線插補(179)
8 d7 Z% N; m- g, b. r: M% Y8.3.3 圓弧插補(183); m  _; L2 R* u2 b/ o- L2 e( n% e
8.3.4 螺紋插補(185)
0 ?) m& P0 P5 S8 E- p9 i# v) Z7 Y8.3.5 位模式插補(186)3 P) @9 Z2 f) R, j
8.3.6 輸入/輸出(188)
" m. o- r2 {* ^9 w1 W  [7 E7 Z# y* V1 k8.3.7 其他功能(189): F8 a; Z* P+ y- L# ?- u

5 i7 }6 J$ Y" s) Z, ^- @4 W: M$ k5 O$ s) |



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