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標題: MCX314運動控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 [打印本頁]
作者: wentback    時間: 2015-11-14 17:29
標題: MCX314運動控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯 * \; j) u+ l2 O: G5 A9 b  K* u
9 p( O+ }3 B/ t- {8 e& B& H
[第1章　概述1.1 MCX314功能分析(1): \/ B% S  B& e7 ~$ f
1.2 MCX314工作方式分析(4)' G& y' g4 b/ W( h2 Z
1.3 MCX314芯片管腳定義(5)" }6 ?8 C7 q$ p

- p  D; Y7 b6 x, C, ^第2章　 MCX314功能和相關(guān)技術(shù)參數(shù)2.1 脈沖輸出命令(10)- E3 C) `7 D' s- N
2.1.1 定長脈沖輸出驅(qū)動(10)
6 o6 ^& U) H5 |6 M# |* b" l2.1.2 連續(xù)脈沖驅(qū)動輸出(11)% ]  _! ]: Y1 V% J
2.2 速度曲線(12)  P$ X5 R5 `1 O8 H1 K& |
2.2.1 恒速驅(qū)動(12)
$ I7 R+ }& y& a! U" ?8 {2.2.2 線性加/減速驅(qū)動(12)
$ g. N" |: d4 p- ~  d8 Q2.2.3 S曲線方式加/減驅(qū)動(13)
, }8 t1 t2 y& \; l2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)+ b4 Y: N" M- ?9 w1 Q7 ~
2.3 位置管理(18)0 R& h& V, e) _! T1 a' n' o
2.3.1 邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器(19)# S1 O! j0 E" G* ^! A) L! b
2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)
6 j6 j  h/ Y" V& J- o2.4 插補(20)
" H  k8 a/ b/ v: t( Y+ {3 g# t2.4.1 2軸或3軸的直線插補(20)! o7 h% i  y; I1 r# w: d
2.4.2 圓弧插補(22)
+ Q2 |; @' C7 u0 D4 L& v; a2.4.3 位模式插補(25)4 K5 R  E9 u$ T) y
2.4.4 恒定線速度(30)
1 P; D$ Y  V7 ^6 r* Q! L2.4.5 連續(xù)插補(31)
1 _$ r. E8 M- F0 D- n  \2.4.6 插補的加/減速控制(34)
" H# y) l+ J) H( }2.4.7 單步插補(36)
, q# `& d4 k9 c8 l2.5 中斷(37)
% g0 k; i6 ?9 J8 F1 {0 V2.6 其他功能(39)
$ ~: A6 w4 A- A2.6.1 由外部脈沖進行驅(qū)動(39)
- m$ c0 j/ \" U4 |2.6.2 脈沖輸出類型選擇(40)
. O: R1 Y9 X; |" H2 @2.6.3 輸入脈沖的類型選擇(40): `) t! ]6 t/ O5 ~$ i
2.6.4 硬件限位信號(41)
/ ~/ h1 b7 G# _, D, N  C2.6.5 伺服電機驅(qū)動器接口(41)* o$ L- `( k% o0 g4 a0 n
2.6.6 緊急停止(41)& N9 ?4 M7 j& [1 v
2.6.7 狀態(tài)輸出(41)
" v! b( K* O7 l: o" j9 L2.6.8 通用輸出(42)
) O- f" E' E, }" i& @) j5 D  `( s, y
第3章　 MCX314芯片電氣和機械特性3.1 直流特性(43)3 I/ v$ j. P1 z# {% f# J
3.2 交流特性(44), M7 ^. |: h- T
3.2.1 時鐘信號(44)$ R# Q+ A8 N' J, I6 O; ]( a. s2 m& y0 G
3.2.2 讀/寫周期(45)
; _7 [" l* I- p$ e! C6 ]" j  H3.2.3 BUSYN信號(46)
% V+ g; j  O, p3.2.4 SCLK/同步輸出信號(46)
- ?" h, J% Z, O  q( y3.2.5 反饋輸入脈沖(46)
3 g5 T5 @2 A0 L/ S3.2.6 通用輸入/輸出信號(47)% U: f; {7 V* D7 p- C9 S
3.3 輸入信號/輸出信號的同步(48): m) G' t/ i0 x
3.3.1 通電重置(48)
  l6 ~% D4 p+ M( {+ r+ Q8 e3.3.2 定長脈沖或連續(xù)驅(qū)動(48)& Y; @: O. l6 ^
3.3.3 插補(49)
, G- X; u3 g/ X8 @3.3.4 保持命令后開始驅(qū)動(49)& W7 W6 g: `1 A+ Z' a! o6 }
3.3.5 急停（立即停止）(49)
9 M2 i6 Q8 ^$ _% P/ l/ }: `3.3.6 減速停止(50)
: h  I$ [* s7 [3.4 機械特性(50)& k8 V) E$ {# w8 m% a
3.5 性能指標(51)
$ \" H7 E% j4 E. n9 o3.5.1 插補功能(51)
" E& L" J  _4 j. v3 n# U3.5.2 軸的共同說明(51)6 {2 r6 J' A! h
3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)! b! ^  k, \4 T  p( D
3.5.4 通用輸出信號(52)
5 j) O5 g1 Y8 A/ z- ]% I  s
' b$ N9 a. Y8 a5 r6 G2 g第4章　MCX314控制寄存器4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)
$ e+ T: y2 O! s& q& a5 a4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)1 ]; F8 {1 T) a, @  ^# r3 Z
4.3 命令寄存器：WR0(56). G8 M1 f4 P* m! C' V/ ~
4.4 模式寄存器1：WR1(56)7 e) V" N- y4 F$ L  e7 r
4.5 模式寄存器2：WR2(57)
: y7 k- x# M: I1 {, O; u4.6 模式寄存器3：WR3(59)
9 i; u$ a6 }' E8 Z$ A2 I6 Z4.7 輸出寄存器：WR4(60)
8 F- m6 s9 d7 k2 g4.8 插補模式寄存器：WR5(60)
7 o! }) \* e; Q0 y0 U* ]( ?# ?4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62). H9 Q5 I8 v  \" L, z: ]# j
4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)
; a1 k3 x8 u2 R- g4 }" x4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)
! [* ~- w# b4 {) {( K- g4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)
* D8 L$ o  d& E/ H  O3 M. ~4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)' U: K1 Q9 s# B# D
4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)
) P1 Y0 j# C# }5 B4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)
: O7 V8 J* f: _' I. _
1 b8 J! V0 J( z! y* C. h. z第5章　 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析5.1 寫數(shù)據(jù)命令(70)
% @, A- G; Q) y7 i) L5.1.1 量程設(shè)定(70)* I- r1 I, l( y; I
5.1.2 S曲線加速度變化率設(shè)定(70)
8 B3 b+ v. E3 [- n# U3 w5.1.3 加速度設(shè)定(71)
* \8 K$ p7 \5 R+ A' w5.1.4 減速度設(shè)定(71)1 X: {" R0 [6 R8 E& F' R
5.1.5 初始速度設(shè)定(72)
$ w. ?8 H9 I" d0 k5.1.6 驅(qū)動速度設(shè)定(72)
8 Y% S4 J8 ^) Y- V& H# Q5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補結(jié)束點命令(72)
) \8 V# [' L5 H) s5.1.8 手動減速點設(shè)定(73)0 H& f2 m% y; L. R( W, r4 F- n) K
5.1.9 圓心設(shè)定(73)1 o5 z- G# T2 `% i* B
5.1.10 邏輯位置計數(shù)器設(shè)定(73)2 r5 A% ]  U/ p
5.1.11 實際位置計數(shù)器設(shè)定(73)
- B6 @7 ]- d  g) m- Y8 T5.1.12 COMP+寄存器設(shè)定(74)
2 N' z' X! B$ J; E0 `: m; u" L' C5.1.13 COMP-寄存器設(shè)定(74)
4 g' j* ~2 m! u& t5.1.14 加速度計數(shù)器進位設(shè)定(74)
" r/ h- ?9 B9 b! x' Q5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)
6 ^& s; ]2 X2 H5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75)2 I* v. @9 T8 n) k3 ~" y+ o
5.2.1 讀取邏輯位置計數(shù)器的值(75)! g2 O( Q$ [9 ?8 M1 B$ D; t; \
5.22 讀取實際位置計數(shù)器的值(75)
# R/ B1 l6 `, J$ g5.2.3 讀取當前驅(qū)動速度(75)
1 O6 ~7 M$ |; l. G5 z5.2.4 讀取當前加/減速度(76)
" _1 o' T& Q: u7 M5.3 驅(qū)動命令(76)
2 }8 \. S8 u/ L" @! h" b5.3.1 正方向定長脈沖驅(qū)動(76)) R& K1 U- b& Z8 O+ |
5.3.2 負方向定長脈沖驅(qū)動(76)
$ C6 m' U# T7 R6 C5 t$ O) G5.3.3 正方向連續(xù)驅(qū)動(77)
/ s+ u2 t+ j* R1 Q5.3.4 負方向連續(xù)驅(qū)動(77)% F( ~3 q3 C) {) {1 C
5.3.5 暫停(77)
" B2 M" E& z- |# ^6 ^0 U/ `5.3.6 暫停禁止和開始運行/清除停止狀態(tài)(78); Y6 y  o  `2 W5 z
5.3.7 減速至停止(78)5 ?# n% p) f( k4 A- ~2 S
5.3.8 快速停止（即停）(78)
; d2 |1 W! l0 K3 t" Q) Z$ t5.4 插補命令(78)  P. o9 h0 O/ U/ j/ w
5.4.1 2軸直線插補(79)
1 D& Z) G8 `' q6 h5.4.2 3軸直線插補(79)7 G+ N" X) ?; o) v" ^  a3 {
5.4.3 順時針圓弧插補(79). B6 E; Z" Q. `) _+ T" V& Z. B
5.4.4 逆時針圓弧插補(79)
- J( i' ?7 v% I# f( B# ^" g0 i5.4.5 2軸離散點（BP）插補(80)
! G! |( J! _1 D8 m9 J5.4.6 3軸離散點（BP）插補(80)
0 J; o. B3 j7 m: @) _  {5.4.7 啟動BP寄存器(80)$ x' i9 Q8 s" a# Z
5.4.8 禁止BP寄存器(81)$ ^! i' E2 _, N: Y+ a
5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81)
0 \# G1 c! M4 D3 G7 G3 c5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)
7 s) j: \" ]  Q' }5.4.11 單步插補(81)
0 ?) N! |2 Z4 T, {) L: b* r, Z0 H5.4.12 允許減速模式(81)
+ Y( S% u0 D, p( C. k5.4.11 禁止減速模式(82)
+ P$ p% M: q+ M4 r4 |% I5.4.14 清除插補中斷(82)
. \2 U$ Z( p) x1 j( ]
" r  v# ]7 S+ j  a1 L第6章　硬件接口設(shè)計例程6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設(shè)計(83)
: @! K8 ~' x! R& p2 K6.1.1 ISA總線信號描述及其功能模塊接口(84)
3 L' x7 S7 J/ {, E! D2 ]6.1.2 輸入/輸出口基地址設(shè)置和讀/寫寄存器(85)+ j5 {: g; M" T' N
6.1.3輸入/輸出接口(88)! x( x5 D/ h1 T4 M" @
6.1.4PCISA中斷設(shè)置(90)  W- K6 J, k/ p- Y
6.1.5輸入/輸出信號的時序(90)
& Y7 r; u- K3 ~6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設(shè)計(93)' @+ x- i: p3 I* R+ u; g# s% x
6.2.1 PCPCI BUS概述(93)2 g7 V3 C+ s( u4 R+ m
6.2.2 基于PCI總線的接口電路設(shè)計與編程(95); ~5 t# h' ^) I  S
6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設(shè)計(101)& ~* ?( a" F& C* I
6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設(shè)計(103)  a$ J, B: E1 o  H- D! B4 x
6.5 MCX314與68000 CPU的接口設(shè)計(104)
  p* z* ^2 G7 l2 F6.6 信號驅(qū)動接口(105)
' k/ m; Z8 U$ k: ?( E6.7 驅(qū)動脈沖輸出類型與接口(105)6 j& }8 c3 R3 k5 p
6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P,、nP+N,、nP-P、nP-N)
6 e9 e7 r% {, ]% F" `" P9 V3 a5 l$ v6.7.2 伺服驅(qū)動器的通用輸入(nINPOS,、nALARM); ]5 w/ b+ b5 ~  x" s$ [1 J: Q7 n$ W& T
6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+,、nEXOP-)(106)
. x( a. r; I2 f& J; B  r$ N6.8 與限位開關(guān)或者傳感器通用信號接口(107)
9 L  M2 x, E1 ]* ~6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)2 Z: s; x- @0 ?. n5 B- n: D7 X
6.8.2 超程限位開關(guān)輸入(nLMT+,、nLMT-)(108)2 H1 n* B5 Y* ]1 h$ H) R
6.8.3 減速停止/立即停止開關(guān)輸入(nIN1、nIN2,、nIN3)(108)& }6 Z# F) K& B% c# @+ \  l& a$ [2 y
6.8.4 急停輸入(EMG)(108)
1 z$ y/ z. V  e3 b' w2 @( m( `/ E6.9 編碼器信號的接口(109)* D5 t! T7 r/ L7 |
0 B! U- E$ X0 P: j& D: e
第7章　軟件接口設(shè)計例程7.1 C語言接口設(shè)計(110)) [  m. p, C2 ~: q) L) f. W. h
7.1.1 初始化設(shè)置函數(shù)(110)
# j( Q: W' }7 Y" J7.1.2 加/減速規(guī)律設(shè)置函數(shù)(126)
/ ^# n% W  {. X! h% e* y7.1.3 直線插補驅(qū)動函數(shù)(137)
8 |. R7 m! D/ I7 t9 V7.1.4 圓弧插補驅(qū)動函數(shù)(143)& E& h' R( G' {' [1 C' X- l9 s. L
7.1.5 位插補驅(qū)動函數(shù)(146)
1 x$ h& D# R( r7 ]7.1.6 反饋位置信號的輸入函數(shù)(157)9 t- i; c6 I! \0 R
7.1.7 輸入信號的輸入函數(shù)(159)
( v; K' q1 `# J' W7.1.8 輸出信號的驅(qū)動函數(shù)(160)
# O  R7 `/ x& F& R7 C2 ~7.1.9 中斷信號驅(qū)動函數(shù)(163). B7 P& V5 G/ A! B; O
7.2 MCS51 CPU的匯編語言接口設(shè)計(164). e! }4 m& d7 g. b' p& N
7.2.1 功能實現(xiàn)方式(165)
/ d% K6 x& N2 h# A) o, F; z8 _7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169): E& b% v8 i: q; ], y

2 N# c; `6 C) U- U第8章　基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結(jié)構(gòu)(176)7 |, z' b* W/ _2 P! S
8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(178)
; L3 l# \* B+ R; |- G5 _; {8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(179)
. Z  [) Q' Z0 D2 v3 ^8.3.1 軟件基礎(chǔ)(179)* @% d- n# m! A$ ?6 G  ^6 p/ x1 f" A) A
8.3.2 直線插補(179)0 e7 g' I6 `3 F& T" s- i( X) M
8.3.3 圓弧插補(183); X4 A& ?4 q- p- y1 Q# W
8.3.4 螺紋插補(185)
8 `: |" l, x, |* E$ b! R- H8.3.5 位模式插補(186)
) ]  R7 D$ y& _8.3.6 輸入/輸出(188)6 I3 i) R1 L: {* \1 c: u! P
8.3.7 其他功能(189)
3 N6 k* c2 e7 [3 d
0 h( n) V7 p$ i+ l' o. @3 Y6 k



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