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標題: MCX314運動控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設計 [打印本頁]
作者: wentback    時間: 2015-11-14 17:29
標題: MCX314運動控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設計
本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯 ! |+ \0 r$ O" m1 ?# _- z6 t; b
& C- q4 H' b: B6 g
[第1章　概述1.1 MCX314功能分析(1)" M/ f+ r2 Y) Y) Q# k: w
1.2 MCX314工作方式分析(4)6 P/ H3 o; z! o+ r5 \2 J
1.3 MCX314芯片管腳定義(5)
' m2 N  Q4 F9 [5 G( `. V3 l! s
第2章　 MCX314功能和相關技術參數(shù)2.1 脈沖輸出命令(10); m1 L. ?$ ~! ~$ g9 @
2.1.1 定長脈沖輸出驅動(10)$ K+ Q. C/ X( n- H# z$ Z' a
2.1.2 連續(xù)脈沖驅動輸出(11)
' s- u  R3 U7 ~* q2.2 速度曲線(12)
8 k- D# f) o5 a* o9 J2.2.1 恒速驅動(12)
. {- q; a9 d/ t$ O" \, h) P2.2.2 線性加/減速驅動(12)) w% R/ N, Q2 `8 D! R0 }" @- E  W
2.2.3 S曲線方式加/減驅動(13)& ]" o( E( `, ~/ P! {7 s1 J
2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)
4 A7 N% u) y( f- R2.3 位置管理(18)0 v% w# u! v: v8 G- n7 m. P3 T0 Z
2.3.1 邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器(19)0 |& k% ~) O$ l& G  F% S
2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)
- l' u* K: v$ l1 M2.4 插補(20)
( U5 I$ U: k% y4 A. E2.4.1 2軸或3軸的直線插補(20)
- s( B: J$ C5 I1 S+ t: ~2 f2.4.2 圓弧插補(22)- g8 ^1 ?$ ?) b6 N4 i6 G4 `
2.4.3 位模式插補(25)
% G3 d! C: t/ ~6 H2.4.4 恒定線速度(30)* _# p2 ]/ S, j  @9 I
2.4.5 連續(xù)插補(31)) |4 y/ w/ p. o( ^; `6 Q( _
2.4.6 插補的加/減速控制(34)
- }1 }5 ?2 |3 @2 k: z! m2.4.7 單步插補(36)
7 S  s4 D/ [3 g' |& Z& l8 s2.5 中斷(37)
5 _" ?" v4 \. g2 ^2.6 其他功能(39)# k9 e; v# _! w. i
2.6.1 由外部脈沖進行驅動(39)
( R. G4 O, q2 S# F! b7 u# o2.6.2 脈沖輸出類型選擇(40)
, s7 X! Y& \1 Y! Z' p, n$ ]! Y2.6.3 輸入脈沖的類型選擇(40)
# M4 X3 i  Y" Y! H  T0 i3 P9 G2.6.4 硬件限位信號(41)5 v. i; q  n/ E+ D: r- }
2.6.5 伺服電機驅動器接口(41)
- Q: m. m3 `  K+ `; e1 E; e7 k9 p2.6.6 緊急停止(41)
9 f% x* m+ ]/ w" c- P) i2 T; a5 o2.6.7 狀態(tài)輸出(41); {" x0 P  |- G4 a! k. o& Y
2.6.8 通用輸出(42)
; p8 `* G4 R/ h3 j
8 Q- g! l+ F8 T9 @第3章　 MCX314芯片電氣和機械特性3.1 直流特性(43)
3 Y/ V( K) W# d+ G3 ?3.2 交流特性(44), S: N" b8 V" O* v( G, e
3.2.1 時鐘信號(44)
) K* b' r7 R8 \) O) m* q: _3.2.2 讀/寫周期(45)
* i- N: E& L: e1 P3.2.3 BUSYN信號(46)5 ~$ m* y; A0 X3 n4 u; t
3.2.4 SCLK/同步輸出信號(46)
( R; \& ^- T/ G5 W* V3.2.5 反饋輸入脈沖(46)
2 \) h0 o$ R& M  C: Q/ s, r3.2.6 通用輸入/輸出信號(47)" m3 W1 j! a6 m2 c; U2 R' s
3.3 輸入信號/輸出信號的同步(48)
$ t7 F0 [" k+ \$ X3.3.1 通電重置(48)& m0 R. k8 B8 Q. _% y# L7 t2 r
3.3.2 定長脈沖或連續(xù)驅動(48)9 z- V% W0 |; P! S% I: O
3.3.3 插補(49)7 {, M6 e* ?* \  @  x. F
3.3.4 保持命令后開始驅動(49)
1 t9 i+ U5 p+ X1 w3 G, }3.3.5 急停（立即停止）(49)5 q# W# s7 }3 A0 K! o. I" k( p- s, k
3.3.6 減速停止(50)
# x3 G% M3 t6 A6 ?' V0 S. E$ d* h3.4 機械特性(50)5 a1 m+ L6 M# W' Z) f
3.5 性能指標(51): j; H4 }7 a: A  \: q
3.5.1 插補功能(51)* o' y  ]  j' S( B$ `, W7 E
3.5.2 軸的共同說明(51)2 [) A4 v7 k# @/ c; s
3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)
( G3 `" x0 ]: m" o9 Q3.5.4 通用輸出信號(52)
& @/ s4 q; Y; _! \
) \+ m, \- y* c. s. Z6 V: o" M. Y第4章　MCX314控制寄存器4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)$ r. W; b+ O$ E. u8 ~9 q# {5 i
4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)! ~2 m2 W( O( W  g  Q
4.3 命令寄存器：WR0(56)
% ]' B8 @$ }( j4.4 模式寄存器1：WR1(56)4 T! W$ ?! o1 ?
4.5 模式寄存器2：WR2(57)
3 ^9 Z1 ^- v) K' P5 g2 F; y4.6 模式寄存器3：WR3(59)
+ ^/ i. a3 d9 s  ?% ^1 k  a4.7 輸出寄存器：WR4(60)
& h8 M  @- d& |! Y4 P4.8 插補模式寄存器：WR5(60)) h) k* l7 V% K
4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62). k3 r$ ]- l3 g9 Z
4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)4 {6 V  Q$ l' P2 P! Q  H
4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)( `4 B& n( {& Q) F4 K% [  P" U
4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)
5 y! p6 |8 y* L8 V4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)" o7 e  q3 x7 G8 A
4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)2 l4 t+ L' \! X6 d+ ?# e$ V' m8 r( V
4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)/ B/ ]2 q8 ^* a

- q- p- O/ C' N2 Y; @第5章　 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析5.1 寫數(shù)據(jù)命令(70), K: J' h9 n# z) p) n
5.1.1 量程設定(70)
, [  {0 H5 F7 L: |5 u* A: w3 e3 b5.1.2 S曲線加速度變化率設定(70)
2 w# }  P8 L* A5 u5.1.3 加速度設定(71)/ L* ^- {2 l$ K$ O% l1 r$ e
5.1.4 減速度設定(71)+ g# R* R6 i' V8 h! Y. _
5.1.5 初始速度設定(72)4 j/ u' ]) g5 }$ o1 `
5.1.6 驅動速度設定(72)" T: r0 Y; N# `
5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補結束點命令(72). F! S- e; n1 c( E, W% t5 L
5.1.8 手動減速點設定(73); f) Z. a- G0 D3 {5 |) j5 `
5.1.9 圓心設定(73)7 _, @; v1 l% F- B# v
5.1.10 邏輯位置計數(shù)器設定(73)
" A$ w$ ~: |9 U! E: `3 c9 Y- Q4 v. j1 s% B5.1.11 實際位置計數(shù)器設定(73)
/ y' Z/ z' H! W" p6 Y# _& v5.1.12 COMP+寄存器設定(74)
6 m& c; A( K4 w& q& C3 m) j5.1.13 COMP-寄存器設定(74)+ ]# {! t* ]3 X
5.1.14 加速度計數(shù)器進位設定(74)
/ `2 Y5 C: w- [( w+ J. q5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)0 S  b' v' p8 R7 l3 _
5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75)
( x9 t% m1 t1 s5.2.1 讀取邏輯位置計數(shù)器的值(75)0 E3 j3 B% t1 B' D7 F  x/ V! w
5.22 讀取實際位置計數(shù)器的值(75)
! R% ]; H( @1 r* L  s5.2.3 讀取當前驅動速度(75)
8 v+ \) u3 I9 x3 Y' V2 ?4 B; ~( L5.2.4 讀取當前加/減速度(76)" B8 Z" \: Q  T$ K  Z4 Z
5.3 驅動命令(76)  k- o+ I1 ~$ B
5.3.1 正方向定長脈沖驅動(76)/ s3 n& [( X& U2 l7 Y
5.3.2 負方向定長脈沖驅動(76)+ m( a; j/ x. D  _9 Q$ n1 b  ]
5.3.3 正方向連續(xù)驅動(77)
) r5 ]: ], B1 e, E5.3.4 負方向連續(xù)驅動(77)
6 S* U3 \7 R" @8 A  c+ u5.3.5 暫停(77)
; O) d$ h9 d( l+ {/ _, h5.3.6 暫停禁止和開始運行/清除停止狀態(tài)(78)' Z( K% T7 V5 d2 Q3 d
5.3.7 減速至停止(78)! F- u1 J+ W6 z
5.3.8 快速停止（即停）(78)5 k6 [+ e. c5 T$ O5 }
5.4 插補命令(78)7 F' Z6 u5 \( b1 i( ~% z9 j# ?# n1 t
5.4.1 2軸直線插補(79)8 U% d8 `* k3 X$ p! b& x! d
5.4.2 3軸直線插補(79)
7 Y# F" \  p$ F; [5.4.3 順時針圓弧插補(79)
5 S' Q3 ]$ `7 {7 h7 B5.4.4 逆時針圓弧插補(79)% E5 r2 i7 W: n3 ?) U# N9 N
5.4.5 2軸離散點（BP）插補(80)! ]% e6 N+ [" l% Q- m# N/ _+ F& X
5.4.6 3軸離散點（BP）插補(80)
0 ?3 C5 V2 S) @5.4.7 啟動BP寄存器(80)5 @9 E4 S; e7 d3 w
5.4.8 禁止BP寄存器(81)
2 w/ h2 j2 @* b# v  ^2 k8 f5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81)2 L. E' P2 R* e
5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)" K' E2 W% n. F) K( B: \
5.4.11 單步插補(81)5 E! C+ Q7 _/ Y$ F5 x2 ]
5.4.12 允許減速模式(81)7 G+ b. {2 ?* p! F% i/ _+ Z2 K
5.4.11 禁止減速模式(82)& P$ n$ M( b. I
5.4.14 清除插補中斷(82)! D: D- J' u) \5 Q
) i3 e* Z# l/ _8 D/ n8 |4 E' ^& q
第6章　硬件接口設計例程6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設計(83); [, Z5 u, ]' ^; T
6.1.1 ISA總線信號描述及其功能模塊接口(84)
$ e- ?8 h3 S% s6 t' O1 h6.1.2 輸入/輸出口基地址設置和讀/寫寄存器(85)
$ N$ D( Q# B5 C6.1.3輸入/輸出接口(88)
8 }0 |# {( H3 Z) P) Q$ n9 S3 ~6.1.4PCISA中斷設置(90)- C2 ?. Z. D; G: N5 ~! n
6.1.5輸入/輸出信號的時序(90)' b5 t1 l$ `" Z+ H
6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設計(93)
: e2 a4 k: H' U& M6.2.1 PCPCI BUS概述(93)
4 ?5 a4 @! a& o/ {5 G  ?6.2.2 基于PCI總線的接口電路設計與編程(95)
7 v7 h  ]0 s2 W/ ~6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設計(101)
2 I! w. v# i% ]' W* U6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設計(103)' h/ P3 r. B% Z9 J' g: ^  k) `
6.5 MCX314與68000 CPU的接口設計(104)4 g5 L4 z% H+ m" B$ I
6.6 信號驅動接口(105)
% y) |8 M  G+ ~0 _9 i; e$ n6 t/ W/ [3 q6.7 驅動脈沖輸出類型與接口(105)
8 D- s3 J5 M6 [, t; i6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P、nP+N,、nP-P,、nP-N)# V& a  P1 V. R" ]
6.7.2 伺服驅動器的通用輸入(nINPOS、nALARM)
) a8 H- [% e; i1 F2 Z0 \; h6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+,、nEXOP-)(106)
. u4 _8 f% n7 N& E: ?) F6.8 與限位開關或者傳感器通用信號接口(107)
6 I* n% h3 o- E: g6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)/ ^4 ^: d, w6 L1 D2 u
6.8.2 超程限位開關輸入(nLMT+,、nLMT-)(108)
2 _* ~7 P0 o1 F4 q- i6.8.3 減速停止/立即停止開關輸入(nIN1、nIN2,、nIN3)(108)  b. P& Z3 S9 R3 J3 _
6.8.4 急停輸入(EMG)(108)
1 }5 Q  }9 Y0 o/ N  ?# M5 n5 h6.9 編碼器信號的接口(109)
5 o. ^7 f- b8 u/ S  G8 P$ ~% l
第7章　軟件接口設計例程7.1 C語言接口設計(110)" H% ~+ `! i) O5 b9 ?
7.1.1 初始化設置函數(shù)(110)
/ J# R! v" R: U5 s, F* ?7.1.2 加/減速規(guī)律設置函數(shù)(126)' i# R  F8 z; n8 u. [% @+ ]% H
7.1.3 直線插補驅動函數(shù)(137)
4 s" p4 u3 z+ G6 u0 m0 m7.1.4 圓弧插補驅動函數(shù)(143)- T1 y4 V& Z0 y* \
7.1.5 位插補驅動函數(shù)(146)
5 s, ]: A9 u6 y( T3 j% |7.1.6 反饋位置信號的輸入函數(shù)(157); i: U) K2 B( }
7.1.7 輸入信號的輸入函數(shù)(159)+ Y0 J$ n$ D- Q* h' u. p
7.1.8 輸出信號的驅動函數(shù)(160)
! u$ J- I% b9 ]$ F* O) N+ s7.1.9 中斷信號驅動函數(shù)(163)
$ t6 u( f. u3 Q: n1 i0 H7.2 MCS51 CPU的匯編語言接口設計(164)
* I: h; A- h) L3 r/ y# z7.2.1 功能實現(xiàn)方式(165)- T  ~6 ]4 k& K0 H6 C
7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169)
) r: o: d! p' B% B5 u% H! |& q9 J) A2 C( y0 L5 O
第8章　基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設計8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結構(176)- p9 ^' F  h  e, w8 `5 w; }8 O
8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設計(178)+ O( T8 X* ?, w2 C( L, @* h
8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設計(179)' c$ M0 X$ ^, C$ R
8.3.1 軟件基礎(179)
, F: ]. m' K9 D/ d9 |2 J8.3.2 直線插補(179)
& {) S) H+ G# a2 D' ]/ s8.3.3 圓弧插補(183)
% W  h0 o4 S9 G& k( \) f8.3.4 螺紋插補(185)
* X3 n$ ]" o2 v1 b8.3.5 位模式插補(186)
, }1 j6 @8 u- l. c) T1 I8.3.6 輸入/輸出(188)/ u+ W5 J+ t' D
8.3.7 其他功能(189)
* I' W- r1 Z. \/ K
, n/ `7 d! _/ j- |



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