曲滑？哈哈,，你寫不動了我寫

zerowing

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8 I* L0 U% P2 z, S0 {5 |! h4 F唉,，看來某人是寫不動了。俺不想多評價,，但看到那句曲柄慣性力無用,，俺就知道是個什么水平了。沒事兒,，你不寫,，我寫,！俺還可以告訴你，寫得有據(jù)可查,。算了,，歸正題吧。

我其實挺納悶的,，求解位移曲線就求吧,。你愿用什么用什么，非一邊邊強調(diào)用矢量,。意思非矢量算不對,？
6 D# R% s0 M' b! B( R+ a; `來吧，先算位移,，速度,，加速度。
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0 C  d7 L6 C% Y4 \8 C  Z基本字母表示的意思都已經(jīng)在圖中了,。哪位有不解可以問,。字不好看，湊合下,。第一張圖是以負載為標準計算曲柄環(huán)節(jié)需求的,。因此主動力可以認為是F。其中,，F(xiàn)是連桿滑塊限位合力,，F(xiàn)=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運動的加速力,，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己）,，F(xiàn)g是負載力。說明一點,。一個系統(tǒng)受力分析,，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂,，虛擬,，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個和其等大反向的加速力,，這個力是實際存在的,。受力分析畫的是這個。同樣的應用,，在曲柄位置處,，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力,。
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, {8 u8 p: o( r' u! r第二張圖,，是以電機驅動為標準,，計算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實有一個很細節(jié)的部分,。電機是否能夠衡扭矩,，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在,、等大,。這個先不展開。先計算現(xiàn)有的,。
! \, M; \* s5 }5 U, t) Z4 O( p) Y第一張圖左上角已經(jīng)寫了位移,、速度、加速度的計算過程,，不重復了,。直接得結果。
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2 D  c5 l% u6 b2 u$ ]+ _( B說明一點,，m1,m2是什么。當我們認為連桿有質(zhì)量的時候,。分析這個機構就需要將連桿的質(zhì)量分質(zhì)點當量化,。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當量質(zhì)量,，m2是曲柄端的,。m1*l1=m2*l2。式子中,，m0是滑塊質(zhì)量,，mr是曲柄質(zhì)量。mj是滑塊部分的總當量質(zhì)量,，mr是曲柄端的總當量質(zhì)量,。
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* t/ t" M. p- u0 ^繼續(xù),，我們設定一組參數(shù)，來看看最終的情況,。這里要說明，最終的結果會根據(jù)你的數(shù)據(jù)不同而不同。不同的負載,，不同的四連桿參數(shù),，不同的質(zhì)量,，角速度等,。有興趣的大俠可以自己嘗試。


* z/ Y" u8 g% d( w" b連桿力需求曲線
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切向力需求曲線
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徑向力曲線。這里插一嘴,，通過改變負載等參數(shù)，下圖不一定都為負值情況,。

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- w' m5 f! e* K# Q$ z: k0 O從整個分析中,，肯以看到,，所謂的倍力,，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機構中大量使用飛輪的原因,。比如高速沖裁機等等,。由于飛輪的存在，使得我們在實際使用中可以選擇小型號的電機，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作,。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機去回補飛輪損失的能量,，為下一次耗能準備,。

想了想,，補充一句：文中的數(shù)據(jù)都是隨手給的,。不一定合理,，不能反應實際的變化情況,。出圖的目的只是表明函數(shù)的連續(xù)性和極值性,。有大俠愿意提供參數(shù)的，我可以根據(jù)參數(shù)修正出來。

1 a, P. D1 ~9 f4 |; s. k2015年11月29日修訂：認真思考了下又,，覺得關于曲柄慣量的部分如此敘述并不好,。最后一部分的恒定切向力的描述也不好,。于是予以刪除,。具體更新到總結中。


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zerowing

算了,，有幾個尾圖沒編輯掉,。無所謂了。
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另外,，@老鷹 ,。請鷹大來做個監(jiān)管。誰敢到這里滿嘴不干凈的,，希望鷹大能予以封殺,。技術放一邊不論，如果人品差得沒邊,，那就啥都不是,！

LIAOYAO

兩位的認知的確是不同  ^_^
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# U4 ?, Z# _8 Y# }7 ~一為  機械設計 › 連桿分析，不服跟上�,�,！
      機械設計 › 俺錯了就道歉，但拳頭還是硬的
      機械設計 › 技術激辯 ,，讓我們繼續(xù)
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% x* ]7 ]  P8 {8 n* R& e一為  基礎知識 › 曲滑,？哈哈，你寫不動了我寫

老鷹

兩位技術討論非常支持,！夾雜一點義氣也難免,，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了,，屬于自降檔次,，為工程師所不齒，社區(qū)嚴厲禁止這類行為,。
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技術越辯越明,，大家跟著受益，這是一種很棒的精神,。中國人有沒有民主自由的基因,，主要看能否尊重別人講話的權利，友好對待和你意見不同的人,。

侯爵莊園

計算功底很強啊,，佩服

小哈五

我有個問題,，是學習問題，理論力學里面有運動學分析還有達朗貝爾原理,，但大多數(shù)人學的不好 機械原理算的方法與理論力學算的方法還不一樣,。我困惑了，想咨詢一下,。
連桿是機械原理里面的東西,，國內(nèi)工科教材大多數(shù)是西北工業(yè)的，教材也有許多年了,，當初我學習很困惑,，我曾讀過老美翻譯的機械設計(機器和機構綜合與分析 里面說凸輪 齒輪都是連桿的演化得來的，算自由度有許多方法,！當初我也在圖書館尋找書,，我翻到一個是機構學
我想咨詢一下如何更好的學習呢?我一直困惑在這上邊。

無敵老大

樓主辛苦了

zms9439

這個要好好學,，標記一個

翱翔天際

一山還比一山高啊,，欽佩樓主為人態(tài)度！

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有辯論是好事,，論完就明了,。不罵人就好。哈哈哈,。
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