agv搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床的上下料精準(zhǔn)對(duì)接

胡gege

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1 a& F' }* l$ j0 L* K完全是4個(gè)滑塊在受力
% t) t: [; `9 }( G, w) [5 a前方增加支架,，6個(gè)滑塊不要在一個(gè)面上 再增加支架,，支架2個(gè)滑軌或光軸

wanglinzhi664

學(xué)習(xí)

無極雪夜

我們做過這種AGV小車定位,，使用視覺定位的方式,，上面搭載機(jī)械手進(jìn)行作業(yè),，精度可以在0.5mm以內(nèi)

wx_KSoE7IzO

厲害，學(xué)習(xí)了

choyue

sonior 發(fā)表于 2015-12-9 14:24
agv的運(yùn)動(dòng)我采用的是磁條系統(tǒng),，車的姿態(tài)偏移通過2個(gè)激光對(duì)射傳感器來調(diào)整姿態(tài),，但是磁條導(dǎo)引還有個(gè)缺點(diǎn)就 ...

還是要把車體固定，其它的就好做了,。市面上有的AGV帶機(jī)械手的一般都自帶支撐地腳的,。就跟車載的吊車一樣，到位置后四個(gè)撐腳打開,，然后機(jī)械手工作,。

laozzzji

難啊