陰圓弧推陽包絡(luò)線

shouce

陰圓弧推陽包絡(luò)線

>> syms r t a b k q i A
>> x2=r*cos(t)+a;y2=r*sin(t)+b;
8 O, n& o' y0 M  A: U+ [. F>> x1=-x2*cos(k*q)-y2*sin(k*q)+A*cos(q);
  j9 k: v* _- {, U( _>> y1=-x2*sin(k*q)+y2*cos(k*q)+A*sin(q);
9 j0 ?2 n8 Z, J/ M9 I. `>> simplify(diff(x1,t))

ans =
$ c& K; N. D+ s4 x- G8 Z" ?0 M4 }
' w  p$ F: {0 Hr*sin(t - k*q)

>> simplify(diff(y1,t))

$ d% T, O/ }0 `. l& ^. @6 Dans =
+ X$ G/ D" J' s* b
0 s+ l/ U* H" l/ S) J* er*cos(t - k*q)

>> simplify(diff(x1,q))
$ \2 c# n, G$ Q9 ?" W) ~1 o
  G% S. w* U/ `8 b6 \ans =

k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t))

: a+ i) j: N8 n. l0 U! {>> simplify(diff(y1,q))

" o6 z* x0 {! e4 f8 v1 Y7 xans =

A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t))

% l. ~* ]$ Z" L>> f=sym('(r*sin(t - k*q))*(A*cos(q) - k*cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - k*sin(k*q)*(b + r*sin(t)))-r*cos(t - k*q)*(k*sin(k*q)*(a + r*cos(t)) - A*sin(q) - k*cos(k*q)*(b + r*sin(t)))')
2 Q/ t3 q% c+ U# u4 E
# ^2 j  B( i9 i: i( B  J* p+ n>> simplify(f)
" `3 h* p" k! U6 N
ans =

A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)
; h, d  M, |, f. l& {3 u; Q$ \9 b7 q; d
f1=sym('A*r*sin(q + t - k*q) + b*k*r*cos(t) - a*k*r*sin(t)=0')
% r7 ^! N3 e5 i" P# j% i
# J, ^5 Y* T" a% d >> pretty(solve(f1,q))
, ?6 N% b5 b2 m0 e- [' K/             / b k cos(t) - a k sin(t) \    \
- p& D  M! M  Y|     t + asin| ----------------------- |    |
; `& ?  r9 v( @|             \            A            /    |
|     -----------------------------------    |
7 u. v/ l  G' G* }& ?* B' l|                    k - 1                   |

(t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t)))/A))/i

  q+ b9 }* O* x3 j& f  }陽圓弧推導(dǎo) 陰轉(zhuǎn)子包絡(luò)線     t + asin((k*(b*cos(t) - a*sin(t))/(A*i))
; v- M- j) n- k# J
, q* k& K) N: z* ~2 G4 C2 A, a

十字背包客

這編程語言后面不加注釋語句嗎,？別人看起來很困難呢

shouce

十字背包客 發(fā)表于 2015-12-10 09:55
# K6 m3 F% k$ N. X- O$ t  V這編程語言后面不加注釋語句嗎,？別人看起來很困難呢

' S5 B+ c2 v8 I/ y  X8 k; V你的意見很好  我下次改
% g1 t+ I6 }+ S( @, B* r