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標(biāo)題: 鋼管輸料個(gè)人感覺(jué)比較難的計(jì)算~重新整理~求助 [打印本頁(yè)]
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 12:19
標(biāo)題: 鋼管輸料個(gè)人感覺(jué)比較難的計(jì)算~重新整理~求助
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 14:20 編輯
9 ~5 i, ^2 `6 p! m4 K' y7 {" ]0 F: U( m" R3 s) o; k+ }2 N  s
大家好！新手求助,！
9 j9 X5 Y/ K! K5 [' U如圖1,，外徑30內(nèi)徑20長(zhǎng)10米的鋼管，由翻料轉(zhuǎn)盤從A平臺(tái)移至B平臺(tái),。轉(zhuǎn)盤每一分鐘轉(zhuǎn)三分之一圈,，然后停半分鐘。為了令B平臺(tái)不受絲毫沖擊,，轉(zhuǎn)盤外緣有倒鉤,。R1的尺寸決定了倒鉤的大小,。欲使轉(zhuǎn)盤上盡量少受料向下滾落的沖擊，所以中間有一個(gè)R2值未確定.,，為避免料滾動(dòng)慣性而掉出轉(zhuǎn)盤,，所以R1的最小值未確定。再如圖2,，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,，料會(huì)隨之滾動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)料在什么角度會(huì)滾到另一端,？求此時(shí)轉(zhuǎn)盤角度,。此角度決定了B平臺(tái)的高度。鋼管在向下的滾動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的沖擊力有多大,？以它來(lái)決定中間軸的尺寸,？望大俠提供解題思路！未知條件盡可假設(shè),。1 U. @% {; e! A0 ?0 W
: E9 j# ~: D, t5 j0 @/ d  g; P3 c, A
作為一個(gè)系列產(chǎn)品,，這套機(jī)構(gòu)將來(lái)會(huì)放大承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開(kāi)始試制,。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確,，以后將沒(méi)有設(shè)計(jì)依據(jù)。所以求最小尺寸,。以后20噸,，對(duì)轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大。* _+ p( @/ F* }% |0 L5 U

0 y' K% _* H/ g$ j4 n; [2 q& a" I: D3 }& a) n
原帖有朋友建議去掉倒鉤,。感謝這位朋友的相助,。原帖未說(shuō)清楚，轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求,，不能更改的了,。原帖地址http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=437130：* ~8 T$ e+ [4 Z. E) U+ @" g  {

5 ~& B, d: b! ^& q轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求。作為個(gè)人未有能力更改,。兩個(gè)平臺(tái)確實(shí)沒(méi)必要這么復(fù)雜,。但現(xiàn)場(chǎng)兩平臺(tái)之間還會(huì)有一些其它障礙物。所以轉(zhuǎn)盤的基本形式是確定的,。! Y+ k+ i3 X, [

! I3 Z0 x( B  c# p  Z即：求R1,、R2、角度,、沖擊力,。主要是求解的思路。$ m; z6 R, C: L% p( N
& S7 T: t6 t4 J
百思不得其解,。望朋友相助,！謝謝,！[attach]373499[/attach]
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6 [8 Y/ J3 I2 l; b- B1 S1 A! r# f" B! y' W, P/ @

# V4 |$ b) z* J% w. L, J7 I/ k7 z2 Y2 U
補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-20 18:47):
& f0 U& G) y$ H4 N# ]% _; g( N網(wǎng)上有簡(jiǎn)單介紹http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2015-12-13 12:46
1，你考慮得挺細(xì)致了,。' i# K8 ]6 M* @/ @" f/ Q+ e
2,，我不直接應(yīng)答你的考題。提醒另外一條思路：看你的轉(zhuǎn)運(yùn)速度要求不高,，可以在電控上做一個(gè)簡(jiǎn)單的編程,，把停轉(zhuǎn)的半分鐘利用起來(lái)，讓旋轉(zhuǎn)是變速的,。讓鋼管滾動(dòng)時(shí)是低速,，讓鋼管在放到B平臺(tái)上時(shí)是低速。讓沖擊變得很小,，很小,。自己弄的話，成本并不高,。老師，我的答案跑題了,，也可以得分嗎？
作者: 西斜    時(shí)間: 2015-12-13 13:10
你想的太多了,；你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn),，管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了,；還有中間軸盡量大些,，空心，不然會(huì)有扭曲的
作者: zsdwx    時(shí)間: 2015-12-13 13:11
按LZ所示結(jié)構(gòu),，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過(guò)程中,，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的，并沒(méi)有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨勢(shì),，鋼管趨近B平臺(tái)的速度只與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān),，這個(gè)速度非常慢，何來(lái)沖擊,？3 ?, B3 P8 ^) Z3 V* `# U% L) R) B
[attach]373500[/attach]
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 13:27
西斜 發(fā)表于 2015-12-13 13:10 ( I( L' L6 }4 M* i4 C5 Q- l) Y
你想的太多了,；你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn),，管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止,；這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了 ...
' ]3 X6 f( U# K  q
謝謝您的建議,！這套機(jī)構(gòu)將來(lái)放大會(huì)承擔(dān)20噸以上的鋼管,。這次只是從小開(kāi)始試制,。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確,，以后將沒(méi)有設(shè)計(jì)依據(jù),。所以這次求最小尺寸,。對(duì)B平臺(tái)是沒(méi)有沖擊的，但以后20噸,，對(duì)轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大,。所以這次希望將理論通透。還請(qǐng)大俠幫忙同考慮一下,。, m  b+ D) @0 H
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2015-12-13 13:32
本帖最后由 冷月梧桐 于 2015-12-13 13:50 編輯
( Q6 v/ B* A3 i8 i$ l( m* L* X+ j- A% S; {$ x
可將A處出口微微傾斜,，與B平臺(tái)直接用斜面連接，利用管子的自重下落到B處,。若要分料,，可在此處上方加個(gè)“齒輪”即可，平面滾動(dòng)也不會(huì)有多大的沖擊
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 13:41
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11 : z# M8 y4 n- k
按LZ所示結(jié)構(gòu),，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過(guò)程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的,，并沒(méi)有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...

/ [+ }* }% k$ {# t; [% b感謝您辛苦作圖,！當(dāng)轉(zhuǎn)盤承載鋼管的那個(gè)近似平面轉(zhuǎn)到正上方時(shí)，鋼管因R2,，已經(jīng)開(kāi)始略滾動(dòng),。假如R2近似平面，則隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管的滾動(dòng)加速度會(huì)越來(lái)越大,。請(qǐng)幫忙想一下是不是這樣,。謝謝！3 p. i9 b4 `) q* m% `
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 13:53
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 13:58 編輯 ( i# |2 W6 X9 X0 _3 Q: x, C
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-12-13 13:32 2 O0 L' }3 g6 u7 q
可將A處出口微微傾斜,，與B平臺(tái)直接用斜面連接,，利用管子的自重下落到B處。若要分料,，可在此處上方加個(gè)“齒輪 ...

- W( ~/ W; ~9 _. T- R感謝您的建議,！只是~~沒(méi)分了。我們公司好多機(jī)構(gòu)與此結(jié)構(gòu)原理類似,，但無(wú)理論依據(jù),。所以希望能將這旋轉(zhuǎn)過(guò)程的沖擊力算透。請(qǐng)大俠百忙之中思考一下！謝謝您啦, y5 D- h$ [6 J' s

$ a8 a% p' |( [8 o. W  p3 @$ z( c您的建議提供了另外一種思路,，看來(lái)是此中高手,。再次感謝您的熱心相助！
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2015-12-13 15:24
分解成兩道題目：
1 A* ]& i* A- W6 w1,，在一個(gè)斜率變化的斜面上,，鋼球的滾動(dòng)速度。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計(jì)算方法,。3 V+ C4 o, ?* @* k' e- e
2,，要計(jì)算對(duì)B平臺(tái)的沖擊力，還是先計(jì)算速度,。就是鋼管接觸B平臺(tái)瞬間的速度和方向,。這個(gè)簡(jiǎn)單。至于實(shí)際造成的沖擊力,，更取決B平臺(tái)的剛性,，剛性決定在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)讓鋼管停止運(yùn)動(dòng)，把動(dòng)能吸收掉,。我沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)如何計(jì)算這個(gè)時(shí)間,。想象中應(yīng)該是可以計(jì)算的，兩只鋼球相對(duì)碰撞,，碰撞的形變時(shí)間可以精確計(jì)算的,。但在你這個(gè)應(yīng)用中，其它的結(jié)構(gòu)因素可能是更大的因子,，使數(shù)學(xué)模型很復(fù)雜,。
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 20:09
確實(shí)是相當(dāng)于一個(gè)斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化,，還有未定的R
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 20:10
ywjianghu 發(fā)表于 2015-12-13 15:24 - J' G6 p9 A0 R" C+ T. {
分解成兩道題目：
1 w4 D# ^: _5 p; @& E# e$ M1,，在一個(gè)斜率變化的斜面上,，鋼球的滾動(dòng)速度,。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計(jì)算方法。 ...
" F( Y, k, i, }
確實(shí)是相當(dāng)于一個(gè)斜率變化的斜面,。要命的是不僅是變化,，還有未定的R( ]8 D* u/ W& h+ f: U. P# s* f
作者: cfsghost    時(shí)間: 2015-12-13 22:28
1、B平臺(tái)是平面還是斜面,。如果是斜面,，應(yīng)該考慮的是管料到B平臺(tái)滾動(dòng)停止時(shí)對(duì)平臺(tái)的沖擊。如果是平面那就要考慮轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度,，如果速度慢的話,，沖擊力不用考慮太多。. m* k4 R+ \8 s: R/ b; E) H3 S9 n
2,、覺(jué)得重點(diǎn)應(yīng)該計(jì)算轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度及扭曲,，還有轉(zhuǎn)軸動(dòng)力的位置,。
作者: 巧克力的花絮    時(shí)間: 2015-12-14 00:07
新人來(lái)學(xué)習(xí)
作者: 周杰棍    時(shí)間: 2015-12-14 13:20
倒鉤與倒鉤之間沒(méi)有弧度，沖擊力也就最小
作者: wanggang456    時(shí)間: 2015-12-14 13:21
作者: 巧克力的花絮    時(shí)間: 2015-12-14 15:09
同是新手,，前來(lái)學(xué)習(xí)
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-14 20:12
cfsghost 發(fā)表于 2015-12-13 22:28
* [* X" n; H7 K. Y; X7 k5 z1,、B平臺(tái)是平面還是斜面。如果是斜面,，應(yīng)該考慮的是管料到B平臺(tái)滾動(dòng)停止時(shí)對(duì)平臺(tái)的沖擊,。如果是平面那就要考 ...
& ]+ N- h2 {, y# r4 b
多謝回復(fù)。求料對(duì)轉(zhuǎn)盤的沖擊力,。
作者: wenfeng112    時(shí)間: 2015-12-14 22:31
這樣弄沖擊就小了很多,。。,。計(jì)算方面也變得簡(jiǎn)單多了,。。,。,。
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-15 20:47
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-14 22:31 9 M5 q4 W' `  O# s$ q, e2 g7 X
這樣弄沖擊就小了很多。,。,。計(jì)算方面也變得簡(jiǎn)單多了。,。,。。
' V8 ]4 V- j" }- `8 C1 Y, ^
您好,！您這個(gè)方法很實(shí)用,！也許是同道中人。這樣的缺點(diǎn)是可能余外需要一個(gè)擋料機(jī)構(gòu),。不然轉(zhuǎn)盤上會(huì)有兩根料,。希望多交流，謝謝,！1 q6 n& ~/ o8 X) c0 P1 C4 j& ^
作者: luyupei    時(shí)間: 2015-12-16 09:12
圓管到B平臺(tái)上怎么向前輸送,？
作者: wenfeng112    時(shí)間: 2015-12-16 20:31
深藍(lán)深藍(lán) 發(fā)表于 2015-12-15 20:47 0 a9 o) H0 r5 r0 }) y0 L
您好！您這個(gè)方法很實(shí)用,！也許是同道中人,。這樣的缺點(diǎn)是可能余外需要一個(gè)擋料機(jī)構(gòu)。不然轉(zhuǎn)盤上 ...

$ C, c" r+ w" O& m5 x只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了,。,。擋料的就不需要了
+ i# Y6 a! X( T) y
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-16 21:03
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-16 20:31
7 V, z, R" l' M' V. k只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了

. u9 n5 r! j" K意思是說(shuō)一排鋼管,，每個(gè)會(huì)進(jìn)入一個(gè)槽,。則轉(zhuǎn)盤會(huì)同時(shí)承載兩個(gè)或三個(gè)鋼管在上面。因?yàn)椴酆芏�,。是否有�?jiǎn)單方法實(shí)現(xiàn)每次只有一個(gè)鋼管在上面,？只有三個(gè)槽時(shí)可以達(dá)到。就像我原本畫的,。但今日正需像你畫的,，多個(gè)槽。是否有簡(jiǎn)易方法控制例如轉(zhuǎn)兩個(gè)槽的角度,，才有一根料進(jìn)入轉(zhuǎn)盤,。例如只有一個(gè)油缸帶撥叉在A平臺(tái)的斜面上擋著料，每次只放行一根,。怎樣能保證在斜面上不放行兩根,？注：料徑變化30至80.今日正為此事煩惱。' A* x& y5 X  X' L" |* x
注：簡(jiǎn)易方法,。油缸之類,。7 d) T5 r& k% x
如此復(fù)雜，是為500粗料做準(zhǔn)備,。
& _3 e5 w3 n) k8 F% c) B; K如朋友有興趣,，望繼續(xù)交流。0 h0 v) E1 |4 O; m+ a- h" r
3 z$ X$ `7 j- v% D' c8 p

$ X0 @- @% `1 k3 `# `
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2015-12-17 02:13
可以設(shè)計(jì)一個(gè)弧線,，使轉(zhuǎn)盤傳送的縱向沖擊減為接近于0,。你的圖是示意圖，沒(méi)有具體現(xiàn)場(chǎng),，只能你自己根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算了,。
作者: zerowing    時(shí)間: 2015-12-17 04:32
本帖最后由 zerowing 于 2015-12-17 04:35 編輯
7 x& B4 A. y& v5 w. h
$ m4 t6 T( g( Y5 b- P看了好幾天了。實(shí)在不知道你究竟想干啥,。這種結(jié)構(gòu),，最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu)。比如下圖,。% D- Y  O( r5 d- K; J3 p* E$ y
[attach]373758[/attach]& T. {# r4 |2 A! y' E$ U2 x
不存在分位分料問(wèn)題或者越障礙問(wèn)題時(shí),，這個(gè)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)要求了,。調(diào)整桿件參數(shù),，改變間隔距離，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,，可以控制間隔時(shí)間,。- Y/ a- ^5 Q& g/ _; j7 \( w: a, E. f

8 E2 [5 ?6 u1 y5 fPS。即便存在越障問(wèn)題，這個(gè)結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào)整參數(shù),，也可以做到高舉步進(jìn),，沖擊可完全由緩沖裝置承擔(dān)，對(duì)平臺(tái)沒(méi)啥影響,。) h4 _8 L8 {0 {* F* `3 p
你非要限定圓盤,，我覺(jué)得4樓已經(jīng)很好的答你了。剩下的只是軌跡的參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題,。
作者: ytyup5i    時(shí)間: 2015-12-17 14:19
開(kāi)口搞那么大,，然后又要計(jì)算著算那的，,，開(kāi)口小點(diǎn)還有什么問(wèn)題嗎
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-20 18:24
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-20 18:44 編輯 / J# S: j& l5 o" y+ W4 m! E7 J5 P, g# |
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11 3 P/ u- J  g4 a* ?
按LZ所示結(jié)構(gòu),，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過(guò)程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的,，并沒(méi)有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...
0 x) S1 X. r) L" q9 r. U' q
突然感覺(jué)您說(shuō)的很對(duì),。謝謝。再次感謝,！
' m. ?' B+ ^  \  J5 z) m* N# b# S4 s
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-20 18:43
zerowing 發(fā)表于 2015-12-17 04:32 ; ^8 x- M9 o8 M' l, ?, }: i
看了好幾天了,。實(shí)在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu),，最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu),。比如下圖。
7 q' b6 m! y$ K2 ]$ E6 B) P
. n# m% K+ x+ x6 N不存在分位分料 ...
/ B0 V2 e5 f) c: h6 f9 X
/ K7 n" R0 H: R: q8 g
再看您最后一句話,。一語(yǔ)驚醒夢(mèng)中人,。當(dāng)初覺(jué)得四樓不對(duì)。現(xiàn)在感覺(jué)四樓說(shuō)的很有道理,。
& _* ^# ~: r: T3 C6 t4 q另：為何用圓盤,，甲方想用。7 l! I, h# w* d0 o8 h
感謝關(guān)注,，附：別單位的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)介紹,。http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
1 b9 l/ Q2 s5 |再次感謝您！并望您能持續(xù)關(guān)注給予指導(dǎo),！
/ h  l2 a9 f" U3 T3 B
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5 W# R+ z) ?5 q, W) {7 N
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-25 18:16
本帖最后由 17567410 于 2015-12-25 18:22 編輯 + J# g1 L, p" `
) ^) x" F# S4 N
LZ應(yīng)當(dāng)畫鋼管以接料臺(tái)面為包絡(luò)線對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)是圖,。就是C圖位開(kāi)始，順時(shí)針轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到管和輪分離的角度換算直線距離平均速度是否可得
作者: 黃胖子H    時(shí)間: 2015-12-25 18:53
看看大俠們的討論
+ t' P. d# U/ \+ M6 w1 t# X
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-28 10:25
[attach]374869[/attach]
9 ^) k2 C& J- d! I/ z確定A和B之間寬度初試轉(zhuǎn)輪外徑) Y' O# X6 ?- b) f4 q2 h4 y- D: @
再初試給出三個(gè)爪的寬度本人給的是50+25=757 K4 o% F; U& E, w. g
本人覺(jué)得輪外徑和爪的寬度圓弧的R基本就定了,。
( F( y/ x: J6 l2 [! q
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-28 10:45
本帖最后由 17567410 于 2015-12-28 12:26 編輯
8 _; f, Q# h/ k( Z- d$ C6 f2 @5 R5 w. E! H0 `2 N
[attach]374890[/attach]( f! N) v' k, a1 t0 m. D: W% ]
又改動(dòng)一下60+30放大點(diǎn)+ K2 _  ^( _. E
修改相關(guān)尺寸就可以得到對(duì)應(yīng)R,。并R的切線方向平行于B板面。
6 c) J4 U1 I- c( r; L$ H( ?) Y/ {0 T9 H3 J/ w9 R
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-1-2 09:57):. S8 `' \$ |( e) q# ?( A/ a
關(guān)于控制就需要在一個(gè)節(jié)拍內(nèi)合理分配啟停時(shí)間就可以了,！
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2016-1-2 07:52
17567410 發(fā)表于 2015-12-28 10:45 , }5 k5 x1 a4 ^" e# G$ Y
又改動(dòng)一下60+30放大點(diǎn)
: r" b0 k, o4 M* S' J# z修改相關(guān)尺寸就可以得到對(duì)應(yīng)R,。并R的切線方向平行于B板面,。

" m. m; ^- S" {+ B9 I您是真正在設(shè)計(jì)的。謝謝,！學(xué)習(xí)理解中,。
0 D) i/ X( _1 z" ~/ P7 m2 ?% `
作者: mousesport    時(shí)間: 2016-1-12 23:26
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)了, 一般是擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)撥叉在兩個(gè)平臺(tái)間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加比例閥了. 如果沒(méi)有液壓站, 也可以用電機(jī)減速機(jī). 接近開(kāi)關(guān)控制速度錒, 撥叉頂部要想保持水平也可以用連桿機(jī)構(gòu)或者鏈條調(diào)速機(jī)構(gòu).
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2016-1-15 20:13
mousesport 發(fā)表于 2016-1-12 23:26 ' A4 _  G, @0 g* ]+ _  e" j
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)了, 一般是擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)撥叉在兩個(gè)平臺(tái)間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加 ...

3 V% [. J* B/ B8 o“擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)撥叉”，有液壓站,�,？煞衤闊┠媯�(gè)簡(jiǎn)圖表現(xiàn)其撥叉？不勝感謝,！
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