皮帶自動(dòng)門和電機(jī)的選擇

王蒙0000

會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)問題,，上次我們一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)顫動(dòng)厲害,，后來才找到原因是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題

seebb

皮帶傳動(dòng)屬于柔性傳動(dòng), 本身的彈性導(dǎo)致容易被拉伸, 用伺服電機(jī)拖動(dòng)的話就會(huì)來來回回的找點(diǎn), 就是不停的抖動(dòng)了.

據(jù)說有參數(shù)可以抑制震動(dòng)的, 或者干脆開環(huán)控制得了.

fx1346

摩擦太大了,。

董小峰

hawk23 發(fā)表于 2015-12-15 15:45
首先,，用絲杠的計(jì)算方法去算皮帶傳動(dòng),，這個(gè)肯定是錯(cuò)誤的
另外，抖動(dòng)如果很強(qiáng)烈,，要看下力矩了,，有可能是摩 ...

扭矩計(jì)算應(yīng)該沒問題。我也懷疑用絲杠的方法計(jì)算皮帶傳動(dòng)的負(fù)載慣量有問題,，還請(qǐng)大俠指教,。

董小峰

王蒙0000 發(fā)表于 2015-12-15 16:44
會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)問題，上次我們一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)顫動(dòng)厲害,，后來才找到原因是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題

具體是說明參數(shù)呢,？

王蒙0000

董小峰 發(fā)表于 2015-12-18 09:21
具體是說明參數(shù)呢？

打電話找你們伺服的供應(yīng)商,，讓他們幫你們看,，情況不一樣，現(xiàn)場(chǎng)還得試參數(shù)