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樓主 |
發(fā)表于 2015-12-17 22:28:16
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剛接觸時(shí)第一時(shí)間想到的方案是:用液壓缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件抱緊紙卷外圓,絲桿提升機(jī)構(gòu)按已疊放層數(shù)將之提升到位,然后立柱轉(zhuǎn)位,,夾緊執(zhí)行件松開(kāi),紙卷下落10mm左右完成碼垛,對(duì)方一聽(tīng)就搖頭,,嫌花錢(qián)多,要簡(jiǎn)單的,。
考慮用脹芯脹緊76內(nèi)孔的紙管,,1T電動(dòng)立柱轉(zhuǎn)臂吊機(jī)吊起轉(zhuǎn)位碼垛,初時(shí)大家都說(shuō)可行,,可是細(xì)問(wèn)之后行不通:如果紙卷收卷不夠緊時(shí),,用紙芯起吊,紙卷端面外圍會(huì)向下移位,端面將變得不平,,象反過(guò)來(lái)的鐵鍋,,影響產(chǎn)品質(zhì)量。
最后是確定夾緊紙卷外圓,,用1T電動(dòng)立柱轉(zhuǎn)臂吊機(jī)吊起轉(zhuǎn)位碼垛,,方案如下圖:
(圖中已標(biāo)出所需尺寸,紙卷加吊具總重為295kg,,忽略鉸鏈摩擦,,有興趣的可算一下夾緊力F2及F3)
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2015-12-17 22:26 上傳
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