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樓主: scolopendra
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請教:雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動問題

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2015-12-29 08:00:09 | 只看該作者
這是個三軸機(jī)構(gòu)么,?干嘛用的啊,?

點評

是四軸機(jī)構(gòu),,是一個儀器上的,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:49
12#
發(fā)表于 2015-12-29 08:28:37 來自手機(jī) | 只看該作者
做什么東西用的,,這么這么大的扭矩,。

點評

跨距大,所以偏載大,。而且這個100NM是極限值,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:11
13#
發(fā)表于 2015-12-29 08:38:54 | 只看該作者
直線軸承一邊才一個,這不行的,,就連直線軸承廠家都建議每邊放兩個,,而且盡可能的拉開距離,以免結(jié)構(gòu)受到扭動造成磨損,,另外運(yùn)動部分的負(fù)載是多少,,挺長的行走距離,建議用那種下面帶有支撐的圓桿加直線軸承結(jié)構(gòu),,你這精度可以保證的,。然后

點評

下面帶支撐的直線軸承是可以考慮的,還沒開始做結(jié)構(gòu)設(shè)計,,現(xiàn)在只是一個大概想法,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:13
14#
發(fā)表于 2015-12-29 08:47:47 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發(fā)表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,,這個設(shè)計必須選用兩根同步帶么,,既然考慮同步問題,是否可以選擇一條同步帶,,選擇中 ...

剛剛才想提這個建議,,就看到你的評論了。
這個精度用直線軸承+同步帶完全足夠了,。那根光軸是否一定要懸空,?用帶座的應(yīng)該會更好。同步帶,,建議用用中間帶鋼絲的聚氨酯同步帶,,精度和耐負(fù)載方面應(yīng)該會更好。移動部分比較重,,要考慮馬達(dá)的負(fù)載問題,,步進(jìn)馬達(dá)會不會丟步,?

點評

光軸不是必須懸空,可以選擇帶底部支撐的光軸,。電機(jī)負(fù)載不會太大,,運(yùn)動部分重量應(yīng)該不會超過10kg。  發(fā)表于 2015-12-29 09:15
15#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 09:10:23 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發(fā)表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,,這個設(shè)計必須選用兩根同步帶么,,既然考慮同步問題,是否可以選擇一條同步帶,,選擇中 ...

中間位置不能布置同步帶,。兩邊傳動是為了對稱需要,防止偏載
16#
發(fā)表于 2015-12-29 09:28:16 | 只看該作者
如果要這樣使用,,單邊2個直線軸承是必須的,,而且必須盡量拉開距離,我自己拿電鉆,,改臺鉆用過類似的結(jié)構(gòu),,結(jié)果老是2根直線導(dǎo)軌憋著,有卡頓現(xiàn)象,。
17#
發(fā)表于 2015-12-29 09:33:56 | 只看該作者
scolopendra 發(fā)表于 2015-12-29 09:10
中間位置不能布置同步帶,。兩邊傳動是為了對稱需要,防止偏載

并不需要兩邊傳動吧,,就算同步帶不在中間位置,,使用滑塊導(dǎo)軌也不會偏載把

點評

兩根導(dǎo)軌的中心距是240mm。我擔(dān)心會偏載,,不知道實際情況會是什么樣  發(fā)表于 2015-12-29 09:48
18#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 09:42:43 | 只看該作者
實固美 發(fā)表于 2015-12-29 09:28
如果要這樣使用,,單邊2個直線軸承是必須的,而且必須盡量拉開距離,,我自己拿電鉆,,改臺鉆用過類似的結(jié)構(gòu),結(jié) ...

這個結(jié)構(gòu)有兩個難點:
一是要保證兩根光軸平行,,這個要靠設(shè)計,、加工和裝配來實現(xiàn)。
二是要保證兩根同步帶要嚴(yán)格同步運(yùn)動,,防止錯位,。我擔(dān)心如果兩邊同步帶的張緊力不一樣,會造成兩邊的滑塊卡住,。
19#
發(fā)表于 2015-12-29 09:58:19 | 只看該作者
scolopendra 發(fā)表于 2015-12-29 09:42
這個結(jié)構(gòu)有兩個難點:
一是要保證兩根光軸平行,,這個要靠設(shè)計、加工和裝配來實現(xiàn),。
二是要保證兩根同步 ...

同步帶,,自身也有偏差呢,,要靠同步帶帶動滑動件在2個光軸間平行運(yùn)行,光桿上的摩擦力要一樣大吧(1.空載時,,2.加載時呢,,會不會有變化,要是有變化,,可是全部靠同步帶吃力調(diào)整了),,如果經(jīng)常變化,就算調(diào)整好了,,使用壽命也是個問題,。

點評

確實,長期穩(wěn)定性是個問題,。  發(fā)表于 2015-12-29 10:34
20#
發(fā)表于 2015-12-29 10:18:10 | 只看該作者
hepcomotion 發(fā)表于 2015-12-29 10:10
時間一長,,這兩根光軸會不會變形啊,很難理解為什么這樣設(shè)計,,齒輪齒條也可以做到0.1mm-0.2mm了

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