請教：雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動問題

阿蛋姆斯

選用合適的齒形，應(yīng)該能滿足樓主的精度要求,。
但是兩個帶輪驅(qū)動軸長度不同,，驅(qū)動過程中如果扭矩較大，軸的扭轉(zhuǎn)變形會導(dǎo)致兩邊帶輪有角度差別,，運動不一致,，有可能卡。
以上只是個人意見,，歡迎討論,。

再一秒

不能用齒輪齒條馬

Masong

我覺得單側(cè)驅(qū)動,，兩側(cè)沒必要，600mm的行程不長,，導(dǎo)桿應(yīng)該行

fangyunsheng

至于這個結(jié)構(gòu)和精度，同步帶肯定沒有問題,，你的這個結(jié)構(gòu)雙同步帶也很有必要,。做過比你這個更大的結(jié)構(gòu)，載重幾百公斤,，定位精度也能做到不大于0.1mm,，同步帶齒形用的S8的，不同的是我們那個驅(qū)動放在了中間（同步帶輪的連接軸斷開,，然后用T型減速器輸出兩根軸帶動同步帶轉(zhuǎn)動）,。下面幾點我感覺有必要注意下：

1. 兩根光軸的跨距是不是長，需要跟光軸軸向的導(dǎo)向距離做比較,。光軸間距240mm,，但是每根光軸上只有一個直線軸承，光軸上的導(dǎo)向距離遠小于跨距,，所以建議每根光軸上放2個直線軸承,。這也是要用兩根同步帶帶動的主要原因；
2. 光軸剛性太差,，很多朋友已經(jīng)建議了,，用帶座的會好一些，直線滑軌最好了,。
3. 同步帶在重載的情況下用帶鋼絲的比較合適,。
4. 兩根同步帶盡可能靠近光軸（或者直線滑軌）,，同時要能單獨張緊,，安裝的時候注意盡可能調(diào)節(jié)張緊程度一致。
5.33#的朋友說的很對,，同步帶連接軸的扭轉(zhuǎn)變形會造成遠離驅(qū)動端的同步帶稍微滯后,，這是為什么的我們做的那套驅(qū)動置中的原因，最好校核一下,，或者用剛性足夠的連接軸,。
6. 如果用步進電機,，需要考慮丟轉(zhuǎn)的問題，如果有必要可以加一個零點開關(guān),，每次或者幾次以后回零校正一下,。
7. 極限位置加緩沖器，防止意外撞擊,。

scolopendra

fangyunsheng 發(fā)表于 2015-12-30 10:35
至于這個結(jié)構(gòu)和精度,，同步帶肯定沒有問題，你的這個結(jié)構(gòu)雙同步帶也很有必要,。做過比你這個更大的結(jié)構(gòu),，載重 ...

十分感謝這位朋友的詳細指點。

1. 兩根光軸的跨距是不是長,，需要跟光軸軸向的導(dǎo)向距離做比較,。光軸間距240mm，但是每根光軸上只有一個直線軸承,，光軸上的導(dǎo)向距離遠小于跨距,，所以建議每根光軸上放2個直線軸承。這也是要用兩根同步帶帶動的主要原因,；
——這點是很有必要,。如果使用直線軸承方案，需要在一邊放兩個,。
2. 光軸剛性太差,，很多朋友已經(jīng)建議了，用帶座的會好一些,，直線滑軌最好了,。
——考慮到長期穩(wěn)定性，我個人也傾向于用直線導(dǎo)軌,。
3. 同步帶在重載的情況下用帶鋼絲的比較合適,。
——以前用過這種同步帶。
4. 兩根同步帶盡可能靠近光軸（或者直線滑軌）,，同時要能單獨張緊,，安裝的時候注意盡可能調(diào)節(jié)張緊程度一致。
——這個是必須的,。
5.33#的朋友說的很對,，同步帶連接軸的扭轉(zhuǎn)變形會造成遠離驅(qū)動端的同步帶稍微滯后，這是為什么的我們做的那套驅(qū)動置中的原因,，最好校核一下,，或者用剛性足夠的連接軸。
——這個我用有限元初步分析了,，后期還要搭一個簡單的實物模型驗證一下,。也可以將電機布置在中間位置,，電機兩軸輸出。
6. 如果用步進電機,，需要考慮丟轉(zhuǎn)的問題,，如果有必要可以加一個零點開關(guān)，每次或者幾次以后回零校正一下,。
——步進電機都需要加一個觸發(fā)開關(guān)做零位,。
7. 極限位置加緩沖器，防止意外撞擊,。
——機械防護是需要的,。

打鐵的

選SM系列帶鋼絲的同步帶，把同步帶繃緊了,，運動不會有任何問題,，重復(fù)定位精度可以達到正負0.05，小行程小負載定位精度可以到+-0.03,。直線軸承的話必須用4個或者兩個雙倍加長的高精密型的,，市場上隨便買買的話，你等著死吧,，不過這個方案再加上硬質(zhì)導(dǎo)桿,，這個成本還不如用P級的導(dǎo)軌。

xutiantian

沒必要用雙同步帶,，注意二根光軸的平行度

@風(fēng)之鯤@

程一曦 發(fā)表于 2015-12-29 19:12
我感覺節(jié)距大的同步帶達不到1mm的精度,，要用同步帶就要節(jié)距非常小的那種

之前的回復(fù)錯了,，同步帶也可以做到有精度，具體能做到多少,，不敢肯定,，但精度小于1mm沒問題的！

afnakj

這種結(jié)構(gòu),，剛性不好,。

東方無涯5210

時間長了，直線軸承對光桿會有磨損的