一個大轉(zhuǎn)盤的快速起停機構(gòu),，請問···

season22

海邊民工 發(fā)表于 2016-1-11 22:18
那這個慣性是個很大的問題,，請問起停達到什么樣的節(jié)拍？比如說起停一次大概幾秒,？

慣性很很很很的大,，如果用齒輪轉(zhuǎn)動就可以見到一點點齒隙都有很大的回彈，我現(xiàn)在第一臺機就是用齒輪,！很慢,！不然根本用不了。轉(zhuǎn)盤上有80個工位,，大概是1.5秒轉(zhuǎn)過一個工位然后停止,，準確定位內(nèi)圓周即2米內(nèi)圓上如圖所示的齒，有多少個工位就有多少個齒,，驅(qū)動齒轉(zhuǎn)動的是兩個圓輪,，轉(zhuǎn)過180度或者360度齒輪轉(zhuǎn)一格（這是我猜想,，人家不讓看！）外周是8米,，我當時看了下面是意大利邦什么牌的減速機,，然后人家趕我走了·······

xue428032

看不懂

再來兩次

有哪位高人出來解釋解釋

zhjg1020

不明覺厲

害怕伏櫪

season22 發(fā)表于 2016-1-12 21:32
慣性很很很很的大,，如果用齒輪轉(zhuǎn)動就可以見到一點點齒隙都有很大的回彈，我現(xiàn)在第一臺機就是用齒輪,！很慢 ...

圖上的數(shù)據(jù)錯了,，直徑2米的圓周容不下的。
這個機構(gòu)應該是馬氏輪的一個變種,。
按照你給出的槽輪2米直徑數(shù)據(jù),，其槽寬應在43-44，徑向深度大于66,。兩個驅(qū)動滾子的直徑40,，間距約82就可以了。具體數(shù)值可以用作圖方法確定,。
馬氏輪的驅(qū)動,，其最為可取的特點是旋轉(zhuǎn)速度是加速再減速，分度結(jié)束時被驅(qū)動圓盤的瞬間速度為零,，并且驅(qū)動件與圓盤結(jié)合可以無間隙,，用它來分度當然可以非常平穩(wěn)。
1.5秒鐘轉(zhuǎn)過圓周的1/80,，再重的東西慣性也有限,，驅(qū)動力量也很小，樓主可以計算一下,。

xyf152554

看不明白

王力wangli

一個液壓站供兩個液壓缸,，可以同步驅(qū)動呀？

long_wzq

直徑8米,，重量8噸左右,，如果是鋼件的厚度在20mm左右，鋁合金在60mm左右,，驅(qū)動這樣大的轉(zhuǎn)盤考慮兩個方面：轉(zhuǎn)動慣量匹配,，轉(zhuǎn)矩匹配，機構(gòu)上昨天剛學習了@害怕伏櫪老師的馬氏輪,，今天試著算算,。

long_wzq

long_wzq 發(fā)表于 2016-1-14 09:13
直徑8米,，重量8噸左右,，如果是鋼件的厚度在20mm左右，鋁合金在60mm左右,，驅(qū)動這樣大的轉(zhuǎn)盤考慮兩個方面：轉(zhuǎn) ...

按您的設計,，畫了個大致的圖。老師高看我了,，請多多指教,。計算方面的，過些時間再跟貼上,。還有點,，怎么去實現(xiàn)定位沒有間隙，我不明白,，請老師指點,。@害怕伏櫪

long_wzq

轉(zhuǎn)動慣量計算：I（盤）=1/2*M*R（盤）^2=0.5*8000*4^2=64000KG.M^2
折算到驅(qū)動輪上：I(驅(qū)輪）=I（盤）/減速比^2=64000/40^2=160KG.M^2,
再根據(jù)減速機的減速比，可以推出電機的轉(zhuǎn)動慣量,，因為1.5秒分一等分,，如果連續(xù)運轉(zhuǎn)，則經(jīng)過減速機后的轉(zhuǎn)速為3秒/轉(zhuǎn),，合20轉(zhuǎn)/分,，假設電機額定轉(zhuǎn)速是1000轉(zhuǎn)/分，則減速比是50,，電機的轉(zhuǎn)動慣量是：160/50*50=0.064KG.M^2
@害怕伏櫪   請老師指導計算,。