一個大轉盤的快速起停機構,，請問···

season22

海邊民工 發(fā)表于 2016-1-11 22:18
那這個慣性是個很大的問題,，請問起停達到什么樣的節(jié)拍,？比如說起停一次大概幾秒,？

慣性很很很很的大,，如果用齒輪轉動就可以見到一點點齒隙都有很大的回彈,，我現(xiàn)在第一臺機就是用齒輪！很慢,！不然根本用不了,。轉盤上有80個工位,，大概是1.5秒轉過一個工位然后停止，準確定位內(nèi)圓周即2米內(nèi)圓上如圖所示的齒,，有多少個工位就有多少個齒,，驅動齒轉動的是兩個圓輪，轉過180度或者360度齒輪轉一格（這是我猜想,，人家不讓看�,。┩庵苁�8米，我當時看了下面是意大利邦什么牌的減速機,，然后人家趕我走了·······

xue428032

看不懂

再來兩次

有哪位高人出來解釋解釋

zhjg1020

不明覺厲

害怕伏櫪

season22 發(fā)表于 2016-1-12 21:32
慣性很很很很的大,，如果用齒輪轉動就可以見到一點點齒隙都有很大的回彈，我現(xiàn)在第一臺機就是用齒輪,！很慢 ...

圖上的數(shù)據(jù)錯了,，直徑2米的圓周容不下的。
這個機構應該是馬氏輪的一個變種,。
按照你給出的槽輪2米直徑數(shù)據(jù),，其槽寬應在43-44，徑向深度大于66,。兩個驅動滾子的直徑40,，間距約82就可以了。具體數(shù)值可以用作圖方法確定,。
馬氏輪的驅動,，其最為可取的特點是旋轉速度是加速再減速，分度結束時被驅動圓盤的瞬間速度為零,，并且驅動件與圓盤結合可以無間隙,，用它來分度當然可以非常平穩(wěn)。
1.5秒鐘轉過圓周的1/80,，再重的東西慣性也有限,，驅動力量也很小，樓主可以計算一下,。

xyf152554

看不明白

王力wangli

一個液壓站供兩個液壓缸,，可以同步驅動呀？

long_wzq

直徑8米,，重量8噸左右,，如果是鋼件的厚度在20mm左右，鋁合金在60mm左右,，驅動這樣大的轉盤考慮兩個方面：轉動慣量匹配,，轉矩匹配，機構上昨天剛學習了@害怕伏櫪老師的馬氏輪，今天試著算算,。

long_wzq

long_wzq 發(fā)表于 2016-1-14 09:13
直徑8米,，重量8噸左右,，如果是鋼件的厚度在20mm左右，鋁合金在60mm左右,，驅動這樣大的轉盤考慮兩個方面：轉 ...

按您的設計,，畫了個大致的圖。老師高看我了,，請多多指教,。計算方面的，過些時間再跟貼上,。還有點,，怎么去實現(xiàn)定位沒有間隙,，我不明白,，請老師指點。@害怕伏櫪

long_wzq

轉動慣量計算：I（盤）=1/2*M*R（盤）^2=0.5*8000*4^2=64000KG.M^2
折算到驅動輪上：I(驅輪）=I（盤）/減速比^2=64000/40^2=160KG.M^2,
再根據(jù)減速機的減速比,，可以推出電機的轉動慣量,，因為1.5秒分一等分，如果連續(xù)運轉,，則經(jīng)過減速機后的轉速為3秒/轉,，合20轉/分，假設電機額定轉速是1000轉/分,，則減速比是50,，電機的轉動慣量是：160/50*50=0.064KG.M^2
@害怕伏櫪   請老師指導計算。