福特在大雪天成功完成無人駕駛汽車道路測試

寂靜天花板

無人駕駛汽車離現(xiàn)實越來越接近了,。就目前而言，用于操作無人駕駛汽車的主要技術(shù)是高功率的激光雷達(dá)（LiDar）遙感系統(tǒng),，該系統(tǒng)主要使用大量激光,，通過分析這些激光在周圍環(huán)境中的反射來使汽車獲得對空間的認(rèn)知。這項技術(shù)可以快速生成汽車周圍環(huán)境的完整3D圖像,，在理想條件下,，這種自動駕駛汽車表現(xiàn)得幾乎完美無缺。

      但是遺憾的是,，盡管這種激光雷達(dá)系統(tǒng)可以生成精確到厘米的3D地圖,，但是一旦激光器受到環(huán)境條件的干擾,，它就難以生成3D地圖。對于這項技術(shù)來說,，如何讓激光雷達(dá)穿透強(qiáng)降雨,，極端的霧、雪天氣仍然是一個非常重大的挑戰(zhàn),。無論無人駕駛汽車在理想環(huán)境里表現(xiàn)的多么出色,，當(dāng)您將其駛?cè)胗辍⒀�,、霧等惡劣天氣時,，這種汽車立刻“抓瞎”。比如正在進(jìn)入測試階段的谷歌無人駕駛車,，所能做到的只是趕緊把車�,？吭诼愤叀ｏ@然,，像這樣的無人駕駛汽車根本無法進(jìn)入實用階段,。
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針對這一問題，近日汽車巨頭福特開發(fā)出了一種解決方案,，使得他們的無人駕駛汽車在惡劣天氣條件下也能夠繼續(xù)行駛,。他們做法是，將同樣的激光雷達(dá)技術(shù)與定制的高分辨率3D地圖結(jié)合起來,。不過需要指出的是,，這種地圖并非我們?nèi)粘Ｋ�見的谷歌地圖，而是一種極其詳細(xì)的地圖,，其中包括了所有相關(guān)道路標(biāo)志,、交通標(biāo)志、地標(biāo)和甚至局部地形,。

    百聞不如一見,，福特最近就在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布了一個視頻，展示了一輛裝有無人駕駛系統(tǒng)的福特Fusion Hybrid風(fēng)雪交加,、能見度很差的條件下成功通過道路試驗的情況,。，這次測試是在密歇根大學(xué)移動轉(zhuǎn)型中心（Mobility Transformation Center）下屬的Mcity測試中心進(jìn)行的,。Mcity測試中心占地32英畝,，是以實際城市交通為模板建成的一個實驗性交通系統(tǒng)。其中包含多條長達(dá)幾英里的混凝土和瀝青道路,，形成的十字路口處還設(shè)有交通燈,、道路信號、環(huán)形樞紐,、人行道,、模擬建筑等設(shè)施,。下面的視頻就是福特?zé)o人駕駛汽車正在大雪中測試的情形：

從視頻中我們可以看到，激光雷達(dá)和3D地圖的結(jié)合,，使汽車能夠在風(fēng)雪中獲得有效導(dǎo)航，甚至能夠通過可能掩蓋了地標(biāo)的雪堆,。

不可否認(rèn),，福特公司此次測試成功的關(guān)鍵是其使用了極其詳細(xì)和高質(zhì)量的3D地圖，像這樣的3D數(shù)據(jù)無論是獲取還是維護(hù)成本都相當(dāng)之高,。盡管如此,，它仍然為無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展指明了一個相當(dāng)有前途的方向。

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