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本帖最后由 打鐵的 于 2016-2-2 16:25 編輯
這個(gè)地方如果不是用伺服電機(jī),,用普通電機(jī)都帶剎車的。
剎車兩個(gè)作用,,一個(gè)是防止電機(jī)過沖,,當(dāng)傳感器感應(yīng)到位,PLC給出停止信號(hào)到電機(jī)停下來,,電機(jī)還會(huì)過沖很多圈,,當(dāng)停留角比較小,減速比小,,傳感器感應(yīng)范圍也比較小的時(shí)候,,就停不準(zhǔn)了。二是防止停機(jī)狀態(tài)位置跑位,,位置跑了所有機(jī)構(gòu)都要復(fù)位,,很麻煩的。
沒有剎車的話也能用,,前提是減速比大,,傳感器感應(yīng)范圍也大。
看你這個(gè)機(jī)構(gòu)和負(fù)載,,電機(jī)應(yīng)該是不停地啟停啟停,,所以應(yīng)該是270度的轉(zhuǎn)位角,只有90度停留,。速度不快還好,,速度快了穩(wěn)定性就不行了,所以最好加剎車,。
剎車跟分割器負(fù)載無關(guān),,只要按盤大小、負(fù)載和速度計(jì)算出來的結(jié)果選型,,分割器壽命完全不是問題,。靜止的保持力你查出力軸靜態(tài)容許扭矩,然后按你的工況算下,。 |
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