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標題: 機械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制 [打印本頁]

作者: 李非標 時間: 2016-2-29 14:19
標題: 機械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制
本人在設計一臺4軸機械手,，第4軸是旋轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu),，治具加結(jié)構(gòu)大概21公斤的樣子。如何精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度,？如果用中空減速機的話,，要不要用近接開關做零點進行控制,？

作者: 李非標 時間: 2016-2-29 14:20
懇請熟悉機械手的同行指點，謝謝

作者: 求知—求真 時間: 2016-2-29 16:04
只要兩個工位姿態(tài)么,？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單,？

作者: 風》追逐 時間: 2016-2-29 16:04
看你的精度要求咯。
一般情況零復位是必須要的,，如果控制精度在0.5度以上建議多加個編碼器,，做閉環(huán)控制。

作者: 專業(yè)醬油男 時間: 2016-2-29 16:50
最好用伺服電機,，如果承載不了那么大的負載就用帶編碼器的步進電機構(gòu)成半閉環(huán)結(jié)構(gòu)

作者: 余龍12 時間: 2016-2-29 17:08
用伺服電機 +機械限位用扭矩來控制

作者: 阿布NSK 時間: 2016-2-29 19:00
學習

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-2-29 21:46
沒編碼器,？

作者: 我愛9580 時間: 2016-3-1 07:06
學習

作者: @風之鯤@ 時間: 2016-3-1 07:16
有原點傳感器那是必須的！

作者: 624272884 時間: 2016-3-1 08:38
東西多大,，小的話,，啥都不用伺服電機就行

作者: 李非標 時間: 2016-3-1 10:27

求知—求真發(fā)表于 2016-2-29 16:04 ; K2 @5 k2 D4 d" T6 f1 O5 x
只要兩個工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單,？

是兩工位,，負載較重，用氣缸可能不行,！

作者: 求知—求真 時間: 2016-3-1 10:59

李非標發(fā)表于 2016-3-1 10:27
/ w8 Y* X& D% s" ^2 S, ]( d是兩工位,，負載較重，用氣缸可能不行,！

負載多少,？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過,。

作者: 李非標 時間: 2016-3-2 17:13

求知—求真發(fā)表于 2016-3-1 10:59
8 {& ]& i1 a% @$ K/ }負載多少,？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過,。

負載大概21KG,，兄臺，給點意見唄,，考慮過用中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機和諧波減速機,，但這兩種價格都比較高，老板不能接受,。用齒輪傳動老板又說精度不夠,。

作者: 這咋說 時間: 2018-3-22 10:42
用閉環(huán)會好些

作者: fxp... 時間: 2018-3-22 16:08
感興趣,。

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