一種短行程升降機(jī)構(gòu),，請教

jaxal1989

kongping 發(fā)表于 2016-3-15 12:58
發(fā)個示意簡圖,，
一種方法是伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠,，如上圖，上面的那個平臺可上下60mm,
整個機(jī)架可以做得輕巧 ...

這個示意圖好像能適合啊,，我去好好研究下,，3Q～

木bearlyj

伺服電機(jī)水平放置，齒輪齒條做軌跡,，帶接近開關(guān)或光電開關(guān),，但定位精度不太高,。

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-15 08:17
對，了解了下凸輪,，感覺用凸輪,，下降時可以，但上升時可能停不到位,，電機(jī)停了,，工件可能還會上升一段再下 ...

1）按照lz的理解，如果凸輪有這個問題,，其他的機(jī)構(gòu)沒有慣性問題么,？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精確控制速度,、加速度,、躍度。lz的工況對凸輪不是問題,。
與lz討論,！

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 20:50
順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了

看看這個貼子，大行程凸輪組合機(jī)構(gòu)試圖搞定950mm行程,。
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=345195

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 21:08
3個位置中對最低位和最高位要求不是很高,，對中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

在中間位是否要求停留一定的時間,，還是可變的時間,？

還有最低位和最高位的停留時間，1S的循環(huán)如何分配,？

jaxal1989

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-3-15 16:43
1）按照lz的理解,，如果凸輪有這個問題，其他的機(jī)構(gòu)沒有慣性問題么,？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線,，可以精 ...

其他機(jī)構(gòu)也有慣性，但它自己能夠約束住,。就像絲桿，電機(jī)停止不轉(zhuǎn),，絲桿就不會轉(zhuǎn),，絲桿不轉(zhuǎn)的話，螺帽就能定住,，工件也就不會動了~凸輪的話,，它帶動工件上升的時候，工件向上是沒有任何約束的,，所以不知道到位以后能不能停住,。這只是我的理解,，可能我對凸輪了解不夠，有些誤區(qū),。

jaxal1989

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-3-15 17:11
在中間位是否要求停留一定的時間,，還是可變的時間,？

還有最低位和最高位的停留時間，1S的循環(huán)如何分配 ...

現(xiàn)在其他工序改了,，總循環(huán)時間可以長點,，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右,，中位（15mm）1200ms左右,，低位（0mm）900ms(其中從中位帶低位最多300ms)，從低位到高位最多200ms,。大概的時間就是這樣的~

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-15 18:57
現(xiàn)在其他工序改了,，總循環(huán)時間可以長點，大概是這樣：按低位高度0,，高位（60mm）600ms左右,，中位（15mm） ...

LZ需求搞清楚了，行程和間歇等參數(shù)確定了,，就可以考慮各方案,，研究一下成本和預(yù)算了。

linlx

動作太快,，我想要實現(xiàn),，只有用凸輪的形式

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