轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)是什么原因

害怕伏櫪

沒有看到定位，何來“定位不準(zhǔn)”,？

這里的山歌18彎

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-3-19 03:35
不行你再轉(zhuǎn)臺上加個編碼器

看來也只能在轉(zhuǎn)臺加個編碼器了，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和加速度加大,，偏差很大

這里的山歌18彎

海邊民工 發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先,，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個精度,。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿,，因為你是一直向同一 ...

精度我也沒要求多高，+-0.5mm就行,，但是有時候都有偏差4-5mm了,，離期望差太多

這里的山歌18彎

凸輪設(shè)計與加工 發(fā)表于 2016-3-18 22:24
400mm直徑的轉(zhuǎn)盤,，分度誤差1度,，對應(yīng)誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分,，相當(dāng)于1.75mm誤差,！伺服電機(jī) ...

算下來，使用凸輪分割器的成本還高點(diǎn)

赤城

加個定位機(jī)構(gòu)就搞定咯,，單純靠伺服電機(jī)的精度,，很多情況下是不準(zhǔn)的……

赤城

我們在設(shè)計有分度精度的機(jī)構(gòu)的時候，都是有設(shè)計一個定位機(jī)構(gòu)的,，從沒靠電機(jī)伺服來定位……

月光傾城2015

轉(zhuǎn)盤用同步帶精度不行的,，用凸輪分割器

long_wzq

750轉(zhuǎn)/分鐘，12.5轉(zhuǎn)/秒,，12.5/50=0.25轉(zhuǎn)/秒，90度/秒
750W小慣量松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量是：0.87*10-4^Kg*M^2,，經(jīng)過行星減速機(jī)放大后的慣量為0.000087*50*50=0.2175Kg*m^2
假設(shè)轉(zhuǎn)盤為實心圓盤,，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量為：I=0.5*M*R^2=0.5*M*0.2*0.2=0.02M
如果負(fù)載比小于等于1，則：M≤10KG,，如果圓盤為鋁件：可推出厚度約是:30mm,如果是鋼件,，可推出厚度約為：10mm。
應(yīng)該沒有問題呀,。
同步帶建議用S10M,寬50mm左右的,，提高剛性。
建議換個伺服電機(jī)試試,，或用帶剎車的試試,。

yjd1116

就這么個東東就用伺服電機(jī),真是不差錢的主

yjd1116

同步帶的傳動比應(yīng)該是可以的,是否可以采用變頻電機(jī)直接連接同步帶傳動.