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樓主: qinfulin
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求自動接冰淇淋的手臂(有償)

  [復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-28 16:58:31 | 只看該作者
林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38 * \* \( X/ o0 r3 K: ^7 Y
樓主還沒有方案嘛,,有償是多少錢呢,?
7 Y. J5 {; }8 h6 w6 s
方案倒是有一個(gè),就是用三軸滑臺,,但是不知道還有沒有更好的方案,。
7 q3 w  x" d! S. \1 p* Z
12#
發(fā)表于 2016-3-28 16:59:16 | 只看該作者
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48 9 N$ C; F4 ?0 a4 x
氣缸,那還得用上氣泵,?

0 F4 j8 L2 `& j9 h8 L, O) q% Y1 h" `" p怪小白我沒想清楚,,大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器,,以為都有空壓機(jī)呢,。。,。,。那就雙伺服?一個(gè)控制上下高度,,一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂,?
6 V  Z/ ^# \0 q  R
13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-28 17:22:34 | 只看該作者
余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59 + f: `+ m% `8 |2 f+ v; {5 H
怪小白我沒想清楚,大俠見諒,。接觸的都是工廠的機(jī)器,,以為都有空壓機(jī)呢。,。,。。那就雙伺服,?一個(gè)控制上下 ...

" H1 |' F; E; R# ?$ j可以的+ _4 }; A3 u) [9 ?2 F, M+ J
14#
發(fā)表于 2016-3-28 17:32:00 | 只看該作者
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22 4 z# f2 @% \; M" G9 H, z
可以的
0 E3 V& p2 I; e2 s
伺服還是要比氣缸貴些,,所以第一時(shí)間想的是氣缸,其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺,,不過小白不明白為啥要用三軸呢,,其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的話單軸就可以了呀,外加一塊板伸出去,,加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎,?
' I2 m* m( c" W! ^' Q
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-28 20:06:19 | 只看該作者
余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32 2 R! C' Z4 f$ w8 t
伺服還是要比氣缸貴些,所以第一時(shí)間想的是氣缸,其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺,,不過小白不明白為啥要用三軸 ...

7 U* y: `8 n, t% ^+ [3 T$ B因?yàn)樾D(zhuǎn),,是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
0 @9 l& @9 P# w8 l0 Q2 d5 N# o& k7 K3 [# @2 H

7 k2 Q8 }7 Y8 ?0 s
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發(fā)表于 2016-3-28 20:29:53 | 只看該作者
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
6 ~6 m$ _$ z2 X3 c0 A因?yàn)樾D(zhuǎn),是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
! {. h& b& E' H; Y0 @8 n( H+ U1 n
這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀,。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果,,運(yùn)動上感覺略麻煩。" {3 R  o& ?2 `! ~/ V
17#
發(fā)表于 2016-3-29 08:03:47 | 只看該作者
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
. V# |# }; \5 V% `" `4 x0 s6 U% p  {360度旋轉(zhuǎn),,上下距離5cm

  g& C$ b( f; A% s你好,,2只不進(jìn)電機(jī),小減速器,,上下運(yùn)動的絲桿,,一套電器,這是最簡潔的了,,關(guān)鍵是造型,。
18#
發(fā)表于 2016-3-29 21:28:06 | 只看該作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-29 21:31 編輯
4 i! E& Z; n% d) h. V/ o2 V) E. ?$ J$ k1 U1 c' w
看著這個(gè)話題,我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,,伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫圈,。沒辦法,,只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承,,慢慢調(diào),,總算應(yīng)付過去了。
- k+ h6 S; h- r2 q/ \- @2 m$ d) ~" w! r1 M' o& {

, u' p' y7 n( ]$ y% e0 |  _樓主這個(gè)需求,,把我的頭痛倒過來用呢,?夠便宜的吧。
- g! p% h. X& L: S0 g7 z- p
2 s- H, }% R3 V
2 K$ ~& L( q/ S* }想讓“屎坨子”螺旋更密,?那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心,,想疏點(diǎn)?那就反著來,。3 w+ V$ R& W  t

' G3 r, `! q$ N
: e" f' D% J) R$ D曾經(jīng)的痛苦,,也許就是明天的財(cái)富。2 x4 e+ P; p, E6 ~6 U% G( T

5 v9 |! h1 K, [. d8 @- L
, Z8 X, O1 W: q# ?+ G6 M$ j' ?2 q* Q' \

9 K# N! O5 L4 c- h7 ~) H# }( Y7 [其實(shí),,電子原件類的銅線纏繞,,早就有這種機(jī)構(gòu)了,。最晚也得是96年(我親眼見過的),。
/ Q$ @8 K9 C7 L! f! ~
- C, I! f, s4 s% O( P! l; v6 {. ~1 ~: j跟制造異形彈簧是兩碼事。
19#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-30 20:05:11 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28 0 @+ M7 P2 x1 w
看著這個(gè)話題,,我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,,伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫 ...

: q) l0 Y; _. Y6 D: [你們有沒有視頻發(fā)來看看
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點(diǎn)評

老大啊,那個(gè)年代從中國出去的時(shí)候,我兜里揣著的是BP機(jī),。,。。驅(qū)動軸上套個(gè)軟軸,,軟軸另一端上安裝杯托的事兒,,很簡單。自己畫一畫試試看,。得動手啊,。。,。  發(fā)表于 2016-3-30 22:49
20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-30 20:19:02 | 只看該作者
天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
7 o% H8 T' }+ D4 j, L( k* l! K8 d你好,,2只不進(jìn)電機(jī),小減速器,,上下運(yùn)動的絲桿,,一套電器,這是最簡潔的了,,關(guān)鍵是造型,。
" u+ {3 T; t8 h* C+ P
7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目,采用的私服,,用在這有些奢侈,,不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的,
& {5 M- K4 b; p' p' t8 M

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