求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢,？

方案倒是有一個，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案,。

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
氣缸,，那還得用上氣泵？

怪小白我沒想清楚,，大俠見諒,。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢,。,。。,。那就雙伺服,？一個控制上下高度，一個旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂,？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
怪小白我沒想清楚,，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器,，以為都有空壓機(jī)呢,。。,。,。那就雙伺服？一個控制上下 ...

可以的

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
8 r$ S, K( P9 q可以的

* Z  Z' G2 {- \5 j1 K( O伺服還是要比氣缸貴些,，所以第一時間想的是氣缸,，其實(shí)類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸呢,，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的話單軸就可以了呀,，外加一塊板伸出去，加個伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎,？
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qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些,，所以第一時間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個三軸滑臺,，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

0 D' `. Q. \8 o因?yàn)樾�轉(zhuǎn),，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
) k. d: R$ K! @( K3 G/ A因?yàn)樾�轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

這種最多在機(jī)械臂上再加個微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀,。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果,，運(yùn)動上感覺略麻煩。
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天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉(zhuǎn),，上下距離5cm

你好,，2只不進(jìn)電機(jī),，小減速器，上下運(yùn)動的絲桿,，一套電器,，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型,。

Cavalier_Ricky

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看著這個話題,，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈,。沒辦法,，只好在中間再加個外圓弧軸承，慢慢調(diào),，總算應(yīng)付過去了,。
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- l+ ?! v5 ?0 [3 i' r; g
5 i3 {3 g$ Z8 S9 \: A樓主這個需求，把我的頭痛倒過來用呢,？夠便宜的吧,。


想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心,，想疏點(diǎn),？那就反著來,。


曾經(jīng)的痛苦,，也許就是明天的財(cái)富。
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) F! d6 O( I! {" j其實(shí),，電子原件類的銅線纏繞,，早就有這種機(jī)構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過的）,。
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跟制造異形彈簧是兩碼事,。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
& S8 `5 D$ \4 B看著這個話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...

你們有沒有視頻發(fā)來看看

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
你好,，2只不進(jìn)電機(jī),，小減速器，上下運(yùn)動的絲桿,，一套電器,，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型,。

7樓的李老大發(fā)了一個他們做的項(xiàng)目,，采用的私服，用在這有些奢侈,，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的,，