分享一個機器人視頻,，還有請教一下視頻中舵機問題

ch5428

被舵機的旋轉(zhuǎn)角度給繞暈了,。,。,。,。先給一下這個機器人的模型圖。,。,。還有相應(yīng)的文獻，主要問題是針對圖中前20秒的那個攀爬視頻,。,。它這里使用的是正負150度，也就是旋轉(zhuǎn)角度300度的舵機,，但是舵機不是不能沿著一個角度旋轉(zhuǎn)嗎,。。,。為什么我看視頻中的機器人在攀爬時,，那個關(guān)節(jié)模塊都是沿著順時針一直旋轉(zhuǎn)180度的上去的。,。,。是我哪里看錯了嗎？還有個問題,。,。我沒搞明白如果只是為了攀爬的，中間那2個電機有什么用,，如果直接用一個可不可以,。
總之，就是這以下2個問題比較困擾我,。
1,、前20秒的運動步態(tài),。。那個舵機是一直朝著一個角度轉(zhuǎn)的嗎,，最后那張圖的步態(tài)和結(jié)構(gòu)我對應(yīng)不上,。。舵機是必須反復(fù)轉(zhuǎn)的吧,？
2,、中間那個電機有什么用途嗎,？可否更換成一個,，也能實現(xiàn)同樣的功能？

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however1241

謝謝樓主分享資料。

573590557

感謝

KingoxyzzZ

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，非常高端啊

fiyu1314

  哈哈 這個好玩

銼刀扳手

高人,，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎？[email protected],，謝謝