常用沖,、鍛壓機(jī)械手匯總

機(jī)械-AI

        好久沒(méi)上社區(qū)了,，這段時(shí)間在研究沖壓,、鍛壓方面的技術(shù)。以下,，將和大家探討一下這方面的技術(shù),，由于是一時(shí)興起，很多在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題無(wú)法在這里一一表述清楚,，還望大家在見(jiàn)諒的同時(shí),，能幫助小弟一起總結(jié)一下,。
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       首先,，來(lái)個(gè)總概。沖鍛壓一般常用的機(jī)械手有二次元,、三次元,、連桿機(jī)械手、擺臂機(jī)械手,、桁架機(jī)械手等,，當(dāng)然，也可以使用四軸連桿機(jī)器人,、六軸空間機(jī)器人等來(lái)完成任務(wù),。

       以工藝來(lái)分類(lèi)：沖壓方面，部分產(chǎn)品上料前需要涂油,，搬運(yùn)過(guò)程中需要排廢料等,，現(xiàn)在工藝比較成熟，關(guān)鍵在于成本控制和單動(dòng)作循環(huán)的周期,。鍛壓的話(huà),，必須考慮電源的電磁干擾，高溫對(duì)夾爪的影響，模具冷卻中采用噴石墨或直接高壓水冷,，模具中氧化皮的清理,、積累在沖床周邊的氧化皮處理等小問(wèn)題。具體的希望同行補(bǔ)充,。

      先從沖壓上料說(shuō)起,，市面上流行的有雙工位上料機(jī)、多功能上料機(jī)等,。底下這款雙工位上料機(jī)裝了磁力分離器之后,，產(chǎn)品容易和單位導(dǎo)柱剮蹭‘卡料。多功能上料機(jī)則存在一次上一摞料,，再次上料需要停機(jī)的問(wèn)題,，不過(guò)它具備涂油、定位,、直接上料到?jīng)_床的能力,，因此整體上料方案的綜合成本低。
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3 E% {. k* N  V+ F, {, u& B       既然,，先說(shuō)上料機(jī),，那么接下來(lái)就談?wù)剶[臂機(jī)械手。第一張,，基本可以算最老款的沖壓機(jī)械手了,，懷念一下。第二張圖則是送料速度比較快的一種機(jī)械手,，圖紙結(jié)構(gòu)不方便說(shuō)透,，但是可以告訴你們它采用了第三張圖片的伸縮結(jié)構(gòu)，基本單工作周期可以節(jié)省一到三秒的時(shí)間,。第三張圖片的結(jié)構(gòu),，你們可以自己好好看一看，一般能看得懂,。

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+ Q0 n( N& V' _      接著,，聊聊二次元吧。圖一是掛壁式二次元機(jī)械手,，絲杠伺服驅(qū)動(dòng),。圖二、圖三,，則是齒輪,、齒條，伺服驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu),。
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       三次元，于二次元，總體上區(qū)別不大,，但是對(duì)于加工,、裝配車(chē)間生產(chǎn)的工藝要求就提高了不少，沒(méi)有裝配鉗工的專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ),，比較難以實(shí)施。曾經(jīng)因?yàn)闃I(yè)務(wù)簽了三十天的交期,，搞的我自己在這間裝配了十幾天,。圖一，是落地式的三次元機(jī)械手,，曾經(jīng)和一個(gè)客戶(hù)別扭著到底是采用落地式還是掛壁式或模內(nèi)式糾結(jié)了個(gè)把月,，后來(lái)臺(tái)灣人給方案是落地式，就直接用落地式了,。圖二是掛在模具下方,，每軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，用了十個(gè)伺服,；圖三掛在模具上方,，采用同步帶傳動(dòng)；圖四,，則在上料端用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),，下部空間留出送料機(jī)的空間，從動(dòng)端安裝在下面,，留出取成品的空間,；圖四直接裝在沖床模夾上。這些案例,，有些是沖壓有些是鍛壓,，需要根據(jù)不同工藝，采用相匹配的生產(chǎn)工藝,。

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+ m9 u/ Y1 b& V+ Z* @0 n       連桿機(jī)械手的話(huà)，做的方式就比較多了,，成本也不高,。圖一用伺服驅(qū)動(dòng)減速機(jī)；圖二是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)升降,，左右則使用伺服驅(qū)動(dòng)同步輪,，同步輪和齒輪同軸驅(qū)動(dòng)齒條偏移,；當(dāng)然，也可以直接用氣缸驅(qū)動(dòng)齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)同步升降；圖三,，則直接使用普通電機(jī)配減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪實(shí)現(xiàn)升降，水平移動(dòng)靠伺服驅(qū)動(dòng)同步帶,。


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       最后，說(shuō)一下桁架機(jī)械手吧,。圖一是掛壁式的單機(jī)，一般配合五百?lài)嵰陨蠜_床使用,；圖二則是物料搬運(yùn),。當(dāng)然這里也曾經(jīng)用過(guò)龍門(mén)式的,，也沒(méi)發(fā)現(xiàn)有多大的問(wèn)題。
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       以上,，只是開(kāi)了個(gè)頭,，希望能跟大家一起深入學(xué)習(xí)一下這方面的技術(shù)。

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云飛98

學(xué)習(xí)

緩緩歌

學(xué)習(xí)了 謝謝分享
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aniu349342950

謝謝分享，那個(gè)上料機(jī)械手伸縮結(jié)構(gòu)還是沒(méi)看懂

左手的幸福

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