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一個前后運(yùn)動的靜止齒輪嚙合一個固定靜止齒輪如何判斷停止,?

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1#
發(fā)表于 2016-4-5 14:56:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問題如題,,一個前后移動的靜止主動齒輪 嚙合 一個固定靜止的從動齒輪  如何判斷兩個齒輪已經(jīng)嚙合完畢,?! Z8 p9 Q  U  B0 k) z: u2 g- ^4 }1 A
( k: }- t' M' z/ i% E6 l& q
環(huán)境:N個固定靜止的從動齒輪,,XY軸排列 類似九宮格,,但XYZ三個方向都會有誤差,,不能確保在同一水平線上。
2 ~0 V: Y7 D; ?% R  y, ~( l0 i         外部一個XY運(yùn)動的機(jī)構(gòu)將主動齒輪送到相應(yīng)的從動齒輪附近,,這個時候 如何 將主動齒輪嚙合到對應(yīng)的從動齒輪,,并且確定兩個齒輪已經(jīng)完美嚙合。
" X" Z- J- v3 l7 J& X* V
2#
發(fā)表于 2016-4-5 15:33:34 | 只看該作者
怎么看不懂,?
3#
發(fā)表于 2016-4-5 16:59:22 | 只看該作者
這個方法有很多,LZ是要做試驗機(jī)還是什么,?應(yīng)用場合是什么?對精度要求有多高,?不計成本還是功能優(yōu)先,?: z/ [  S- T2 o; \4 R8 D
這些都會影響方案的選擇。
# ^3 K, o6 |$ L  g3 {
& U. s. ?) I  q& r
. G& h3 h' ?, O# @( o% U- a" b
1 V. j% P$ M" C1 y$ x3 |: M" R/ K3 ^0 z

  d+ d% |, d  l5 O1 U# G

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4#
發(fā)表于 2016-4-5 17:05:33 | 只看該作者
是有可以通過電阻的變化來判斷嚙合的程度,例如嚙合的號接觸面大,,電阻小,。

點評

或者拉線傳感器,就是那種比較精確地距離傳感器,,檢測兩主軸距離的,。我也沒搞過這種問題,但是頭腦風(fēng)暴一下  發(fā)表于 2016-4-5 17:30
這個有實際案例沒有,?個人認(rèn)為,,接觸面大小與負(fù)載有關(guān),且變化很小,,通過這個判斷嚙合程度難度較大,。  發(fā)表于 2016-4-5 17:16
5#
發(fā)表于 2016-4-5 17:13:45 | 只看該作者
首先給個簡單經(jīng)濟(jì)的方案。" ^) C, r8 @6 g; ~. P

  O' H) M$ ~' y

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 樓主| 發(fā)表于 2016-4-5 17:26:30 | 只看該作者
本帖最后由 海底瘋子 于 2016-4-5 17:53 編輯 , Y) ?+ d/ J: ?5 o- t( h6 q: B8 M
劉景亞 發(fā)表于 2016-4-5 17:13
5 ^3 [1 F! ], Y+ c- b6 B首先給個簡單經(jīng)濟(jì)的方案。

" R1 R1 q& J0 u# H4 x+ D就是這種場景,,但是齒輪中間結(jié)構(gòu) 不方便加,。。中間是斷開的兩個部分,。,。因為有時候右方的固定齒輪 可能靠前 也可能靠后(裝配過程誤差在3毫米左右)。5 R6 H; n4 U, L
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-5 17:30:50 | 只看該作者
本帖最后由 海底瘋子 于 2016-4-5 18:21 編輯 % _2 G2 P1 t% o# S4 @. v) ?
劉景亞 發(fā)表于 2016-4-5 16:59 6 S$ w9 z+ y" I+ {1 Q- b
這個方法有很多,,LZ是要做試驗機(jī)還是什么,?應(yīng)用場合是什么,?對精度要求有多高?不計成本還是功能優(yōu)先,?
- e( P# v, n# r$ p% o這 ...
9 i& f1 l" }+ a6 c. w- l" Z
非常感謝  劉博士,。。,�,?赡芪颐枋龅牟皇翘珳�(zhǔn)確,但是你已經(jīng)完全理解了,。 冒昧,,我是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)出身 習(xí)慣用語不同,剛轉(zhuǎn)入這個行業(yè) 雖然不做機(jī)械,,但團(tuán)隊遇到這個問題  也跟著寢食難安,。剛了解了下是 劉博士!�,�,!受寵若驚,非常感謝
" {& Y; a- v7 E: \5 v! y) o4 l' p* k' V0 x5 Z: J
我們之前想過用 類似 電阻,、限位開關(guān)等方式,,都行不通。無法達(dá)到精準(zhǔn).
! ]) \+ _' x9 z0 b$ f" r8 N7 ~$ X* f: L7 o5 N
1.目前是試驗機(jī),,是想要出產(chǎn)品機(jī), u4 C; ?4 K2 l' U; k2 V2 }3 p  C3 |9 v( _
2.場合是小型立體存儲倉庫
' R- V1 x9 {1 O- F  }3.精度要求高,,3mm誤差
- i/ D8 l" ]' I$ y4.功能優(yōu)先。

點評

人家是博士,!  發(fā)表于 2016-4-5 18:00
8#
發(fā)表于 2016-4-5 19:11:13 | 只看該作者
學(xué)習(xí)下,!
9#
發(fā)表于 2016-4-5 19:47:03 | 只看該作者
基恩士有檢測距離的光電傳感器,將兩個齒輪分別固定一遮光片,,在兩齒輪完全咬合后倆遮光片留出幾毫米距離,,剩下的把基恩士的人叫過來,他們會幫你選型,,成本也不貴,。
10#
發(fā)表于 2016-4-6 07:26:11 | 只看該作者
5樓用的是雙嚙儀
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