標準六軸機器人STEP模型,，最好用solidworks打開

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CHX-3六軸機器人3D模型 是標準6軸工業(yè)機器人,，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu),！
+ C$ `1 O, Q5 q1 A* U0 _' z機械手設(shè)計模型主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多,，機械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機械手有2～3個自由度�,？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

一起學習吧！
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0 l; p. i+ c6 [

wugamp

下載了,。謝謝

學習進步

解壓后，打不開,。

學習進步

將后綴改為.SLDPRT還是打不開

809775354

學習進步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
2 U# F+ Q, q) E8 T將后綴改為.SLDPRT還是打不開

怎么打不開,，直接解壓,，不用改后綴
0 G* t6 x  F5 o6 N; E

809775354

wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
下載了,。謝謝

8 M# y& L& `- ?- y不客氣,，找了一些模型，壓縮效果不理想,，傳不上來
7 B7 L, s5 s, Y; g3 t

809775354

809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
* `. _% E4 F, @1 O1 ^: e( ]6 }怎么打不開,，直接解壓，不用改后綴

要不然你告訴我你的聯(lián)系方式,，我給你傳一份看看是什么原因

minfu51

謝謝樓主的分享,，下載后學習學習

pack

好東西阿~~~

莎士比亞之愛

鑄件建的有點糙，估計是自己玩的