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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題,？（持續(xù)跟蹤） [打印本頁]
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 14:48
標(biāo)題: 請教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題,？（持續(xù)跟蹤）
1,、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制,？該怎么實(shí)現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后,，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了,，還有就是關(guān)節(jié)能運(yùn)動(dòng)了之后，控制上可以匹配驅(qū)動(dòng)自建的模型嗎,？見圖19 f! ^6 p' `3 y# H  p' |1 a
2,、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換,？
: o5 f  q+ Y* l: K5 \' g3 B' u3,、有大俠有robotmaster的安裝包嗎,？能共享一份嗎,？
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機(jī)器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯
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@掃街
  ?( z) N4 d$ n( l@祥云飛魚
- |3 d3 y; _* d3 U$ ^@寂靜天花板 . y5 N5 t! d6 q& v. G
@☆西北光☆- {6 R6 d! ?. P& B- e
5 ~9 s; l. x3 L' {1 p% P: C0 ~
@我在飛 : a2 m6 b  G0 L
為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-4-12 16:13
樓主好,！; q, O2 ~9 m4 \' C! X# i
最近我也在找這類的仿真軟件,，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的,，還算好,。
# F5 I  M2 j& |+ Y1 O0 M例如 Robotmaster，我咨詢過,，做不了搬運(yùn)的仿真,，主要用于機(jī)器人CNC模塊，例如雕刻等,。( W) s3 C% u/ P- b2 ?. K2 K
我最近做項(xiàng)目,，出的動(dòng)畫，是用的soldiworks的一個(gè)插件composer,，雖然做起來比較麻煩,，每一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個(gè)軸一個(gè)軸手工運(yùn)動(dòng)做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明,，三維模型渲染也很好看,，后期做成AVI還可以加入聲音。
- Y  [5 _- L' y% ^0 c- G( u/ b當(dāng)然,，如果確實(shí)要離線編程,，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說了,。$ u! e- |, X7 r5 d9 ~
之前有聽說過ADMS,，不知道怎么樣，大俠玩過么,？
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 16:51
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
) ~5 D) K" n0 F: l# @$ S樓主好,！
$ @* F# N$ R  l3 U, x最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art,，是北航的一撥人做的,，還算好。 ...
2 e5 d" p8 T9 X
水水大俠好,！
' K  N1 i5 r  ~& WRobotArt沒有聽過,，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件,，暫時(shí)沒有找到安裝包, Y! d: _3 ?8 B
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你說的composer,，雖然沒用過，但是知道一些,，最近SW公司的人剛來推銷了這個(gè)插件,，也更了解了一些，據(jù)介紹,，其方便出視頻,，出PDF，方便做演示PPT等,，但可能更偏向于工藝流程,、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
  u: B( T% p& M( i但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的,，且不說控制每個(gè)軸很麻煩,，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機(jī)器人的軌跡路線,，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng),，同步示教程序等等
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最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧,？據(jù)知只能做本體仿真,，有點(diǎn)類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線/ e4 `, K: ?# ]" \/ [# w) F! r9 L. \
俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的,，robotstudio可以,，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時(shí)就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-4-12 20:08
大俠好,！
  ?- x: }. `# xRobotArt我電話聯(lián)系了,，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道,，應(yīng)該比較便宜
9 C1 [( _+ j6 w2 p5 G4 c下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的,，某寶也有盜版賣，有教程,。我要心動(dòng)了,，準(zhǔn)備買個(gè)盜版的試一下，呵呵
; c  t# k. V6 O: }+ C$ Chttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
3 O% b7 z. ?3 _3 O但是這個(gè)似乎也只是做仿真,，離線編程我還沒查清楚,，也沒找到代理商
0 B/ V+ L! g) g0 M1 c, @robotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 22:27
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08 4 I4 i) t5 u7 T4 y! B0 ~5 a+ N
大俠好,！, m7 Q8 Q" |$ k8 v! t
RobotArt我電話聯(lián)系了,，正準(zhǔn)備使用,，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜% W" R9 A0 u5 {
下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的 ...

3 `, E3 f6 s$ a, j" n0 ^, W+ k& O水水大俠好,！% A. g& I; k- t' v7 b$ P1 H/ T9 p
robcad我已安裝,，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖,，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件,，其他格式導(dǎo)入不了! W3 Q2 d" H' H  \' ^
大俠可以留個(gè)郵箱，我可以發(fā)給你,，省得去某寶購買了
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( i) `  ~1 {9 P' u+ U不知道大俠有使用過robotstudio嗎,？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使,，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的,，如果這個(gè)還不好使，還會(huì)繼續(xù)尋找,。" y) u. P( b8 J

$ a- I% R+ Q+ s1 }1 P  p0 j也請大俠有時(shí)間分享一下robotart的使用情況0 B2 S0 Z0 ^5 o/ F7 G2 _+ b
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了,，那不知大俠使用的是什么？
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作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-4-18 09:09
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
% G' p" e# Z2 W# a- {樓主好,！
+ M& |0 X. z' u7 D$ w, _6 U: \最近我也在找這類的仿真軟件,，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的,，還算好,。 ...

: N; \6 S; p5 O! z2 kComposer其實(shí)更像是做動(dòng)畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時(shí)間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人,。價(jià)格比其低,。
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad,，感謝
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-6-21 13:38

6 f# @" |, ~" J/ a樓主您好,，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝  [email protected]



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