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有社友做過帶稱重的夾爪嗎,？

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1#
發(fā)表于 2016-4-15 08:46:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我要做一個帶稱重傳感器的夾爪,，夾取裝置上面裝稱重傳感器。
( t# T8 T, b: J( ?8 G) n網(wǎng)上好像沒有這樣的案例,。- c2 e" L& G3 P+ g' g
做過的大俠 來談?wù)撓?嘿嘿
2#
發(fā)表于 2016-4-15 11:13:34 | 只看該作者
是夾取后稱重,，還是夾取的同時稱重?
5 m3 I4 S; s4 K1 q& g! n4 K

點評

夾取后在爪子上稱重 看來你做過？  發(fā)表于 2016-4-15 11:31
3#
發(fā)表于 2016-4-15 12:27:05 | 只看該作者
這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機(jī)器人夾爪上甩甩就出來了.
& t% M; V: E$ K$ @7 E* q精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控, , ?6 D% {3 o  ^4 F; W2 f+ h9 G# W
或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計也行. 但這樣要求垂直.5 f2 B  O! B( f# r+ c
或者做個機(jī)構(gòu), 稱重時施放掉, 只受重力作用.

點評

o 謝謝 有什么能幫到你的,？  發(fā)表于 2016-4-15 13:53
4#
發(fā)表于 2023-11-21 10:33:32 | 只看該作者
lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎,？
5#
發(fā)表于 2023-11-21 11:28:37 | 只看該作者
有咩有一種可能,，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料,，計算% _9 J) m" T7 t3 y! E/ L
6#
發(fā)表于 2023-11-24 10:14:22 | 只看該作者
機(jī)械設(shè)計1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:287 ?. Y8 g7 \1 O
有咩有一種可能,，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料,，計算
/ W8 W2 i( H' K6 N: n3 d
支持這種想法
; m8 S! Z# r- r  \
7#
發(fā)表于 2024-9-28 11:41:47 | 只看該作者
我是專門做稱重的,，有需要大家多溝通
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