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標(biāo)題: 請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛,? [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-19 20:19
標(biāo)題: 請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛,?
二者需要突破或者說需要?jiǎng)?chuàng)新,、改進(jìn)的地方在哪里,?
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么,,一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的,,一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的,,
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么,,一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的,,一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的,,
作者: 番茄西瓜    時(shí)間: 2016-4-19 21:11
具體點(diǎn)
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-4-19 21:23
你問的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人吧
作者: 愛雪2011    時(shí)間: 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑,6軸關(guān)節(jié)感覺高大上,,不過挺難弄,,用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大,感覺低端,,不過簡(jiǎn)單成本低,。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-20 19:00
愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32 . a+ g/ L7 [$ I4 \% c
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑,6軸關(guān)節(jié)感覺高大上,,不過挺難弄,,用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大,感覺低端,,不過簡(jiǎn)單 ...
, z; U+ I% N3 q$ S9 J& O
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文
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作者: bitter007    時(shí)間: 2016-4-22 16:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00 5 ^( I1 d2 g% M
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...
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那種直角坐標(biāo)的,,寫論文也只能寫算法這塊吧,怎么抑制振動(dòng),、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,,機(jī)械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)成,,必須得有性能分析,,否則出個(gè)論文還差點(diǎn)勁
  f6 u4 f) y# i6 ?5 U( Q) C
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-22 19:41
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 / `5 k& N* k8 G# L; q9 a  D. f
那種直角坐標(biāo)的,寫論文也只能寫算法這塊吧,,怎么抑制振動(dòng),、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,,機(jī)械上的東西都已 ...
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您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文,配以算法控制的,?9 w7 _  \: g/ X+ z/ S- h
而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械,,并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析?* N$ U1 X1 x: Y6 G9 W2 a( \3 o+ L
是這個(gè)意思不,?% s/ w7 P  k+ t
我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化,,特別是軌道部分$ y3 E. A+ T" l; P) q

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-23 19:58
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 ( I! b' B4 U# }& \, X/ C6 \
那種直角坐標(biāo)的,寫論文也只能寫算法這塊吧,,怎么抑制振動(dòng),、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,機(jī)械上的東西都已 ...

- D* I5 W. {4 P( B, z您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文,,配以算法控制的,?' M6 M, W- l$ Q4 I  ~# D3 w% q
而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械,并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析,?4 |* @. g, p0 {/ ^
是這個(gè)意思不,?
( v5 W( H) M& C/ t# s# u& o& m我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化,特別是軌道部分,,我想自己能創(chuàng)新( A. y7 q1 @' J* [" f! ?9 Q
3 x! E. M4 T* m  o5 `

作者: save1a    時(shí)間: 2016-4-24 12:34
多關(guān)節(jié)機(jī)器人
作者: 飛鴻佳夢(mèng)    時(shí)間: 2016-11-24 13:14
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢,?




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