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三菱PLC程序如何循環(huán)運(yùn)行

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2016-4-27 20:16:38 來自手機(jī) | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
Y1是機(jī)械臂,,Y0是傳送帶,Y2是推缸,,X0是光電傳感器,,我個(gè)人是這樣認(rèn)為的當(dāng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)x24撥到on上面?zhèn)魉蛶н\(yùn)轉(zhuǎn),,接著按鈕x20被按下機(jī)械臂抓工件放到傳送帶上面等光電傳感器檢測到工件時(shí)推缸把工件推掉,就在這個(gè)時(shí)候推缸桿也被光電傳感器也檢測到了,,只能實(shí)現(xiàn)一次這樣的動(dòng)作,,如何才能實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作?請大神指教
2#
發(fā)表于 2016-4-27 20:19:08 | 只看該作者
學(xué)的都忘了
3#
發(fā)表于 2016-4-27 21:01:30 | 只看該作者
度娘 度娘
4#
發(fā)表于 2016-4-27 21:53:57 | 只看該作者
推缸推完了不得退回,?
! t& }8 ~- c2 ?3 U7 G! s4 ]% `退回后做為判斷條件不就可以了,?
5#
發(fā)表于 2016-4-27 21:56:00 來自手機(jī) | 只看該作者
個(gè)人的一點(diǎn)見解,一種方法是利用順序控制,,另一種方法是利用循左移指令,,進(jìn)行移位,最后一位作為下一個(gè)程序的觸發(fā)條件,。甚至可以計(jì)數(shù)器設(shè)定循環(huán)的次數(shù),。我沒用過三菱的plc,但是用歐姆龍做過,。你可以買一本plc編程實(shí)例的書籍,,一般都有。記住是有很多實(shí)例的那種,,或者是上網(wǎng)下載,。
6#
發(fā)表于 2016-4-27 21:58:24 | 只看該作者
循環(huán)的話,那就在結(jié)尾的時(shí)候加個(gè)跳轉(zhuǎn),,調(diào)回頭部
7#
發(fā)表于 2016-4-27 22:36:36 | 只看該作者
只需要在動(dòng)作完了末尾加一個(gè)跳轉(zhuǎn)會初始位置不就可以了,?
8#
發(fā)表于 2016-4-27 23:09:25 來自手機(jī) | 只看該作者
我剛才仔細(xì)看了一下,有些細(xì)節(jié)問題沒有描述清楚,,光電開關(guān)檢測到工件時(shí),,傳送帶是否會停止?還有一個(gè)問題,,光電開關(guān)檢測到工件之后,,被推桿第二次觸發(fā),是否應(yīng)該加一個(gè)計(jì)數(shù)和比較指令之類的,,來防止誤動(dòng)作,。總感覺,,你一個(gè)光電開關(guān)做兩個(gè)動(dòng)作,,好像哪里不對,關(guān)鍵是怎樣放置光電開關(guān),,你用的應(yīng)該是對射型的那種光電開關(guān),。所以我覺得這道題在實(shí)際應(yīng)用中可能會有點(diǎn)問題,,我分析的可能跑偏了,脫離“循環(huán)”那個(gè)主題了,。
9#
發(fā)表于 2016-4-28 06:15:37 來自手機(jī) | 只看該作者
用CJ吧應(yīng)該
10#
發(fā)表于 2016-4-28 09:10:12 | 只看該作者
等光電傳感器檢測到工件時(shí)推缸把工件推掉,就在這個(gè)時(shí)候推缸桿也被光電傳感器也檢測到了,,這句話看不懂(因?yàn)椴欢愕臋C(jī)械結(jié)構(gòu))。一個(gè)光電傳感器可以同時(shí)測兩個(gè)物體的位置,?如果是我的話一般用X0的常開觸點(diǎn)檢測物體是否到達(dá)目的位置,,如果X0閉合說明物體已到可推缸,檢測X0的下降沿,,如果有說明物體已推走即可收缸,,用一個(gè)T延時(shí)一定時(shí)間等缸收回完成再觸發(fā)循環(huán)�,;蛴庙樞蚩刂谱詈唵瘟�,。
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