隨便扯扯啥是超前,，啥是滯后

人大太犬

04102 發(fā)表于 2016-5-17 23:16
“我的說法是在新加零點位置開始幅頻特性上翹 ,，這是必然的,，因為畫畫圖就明白了,。”
. L( f7 Z. O" ^% p! F2 f4 |在這句話之前你說 ...

問題沒那么麻煩,，無論怎么構建那個微分的高通環(huán)節(jié),，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了。所以可以認為是高頻被放大了,。
至于噪聲,，在最開始的帖子里我講的是傳感器噪聲對系統(tǒng)影響，傳感器影響的因素的確很多,，咱不敢亂講,。咱這里講的是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)受到噪聲的影響。濾波是一個處理辦法,。但是為啥要濾波呢？什么樣的系統(tǒng)受到傳感器噪聲影響大呢,？濾波器的通頻帶怎么設置,？濾波對反饋回路是否有影響？怎么消除影響呢,？這是為啥考慮噪聲影響的原因,。
說直流電機只是舉個例子,，因為那個東西比較好理解。
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04102

人大太犬 發(fā)表于 2016-5-18 09:55
問題沒那么麻煩,，無論怎么構建那個微分的高通環(huán)節(jié),，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變 ...

! |5 h  a+ k9 B6 F5 |) v  V& G) q了解細致一些，有必要了解信號鏈在每一個環(huán)節(jié)中信號的變化,，以“高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了”一句帶過,，會帶來很多麻煩。
5 z* i! [, I3 ^/ j$ X. v* C( S如果濾波器的構建有問題,，頻響曲線成為了“_/”形,，高頻噪聲部分會被繼續(xù)放大。
7 w; x  G" T- G) N3 g! m構建的合適,，感興趣的頻率在頻響曲線"/"段的右側,，上到了一個平臺，比如說0db,，曲線又變得平坦（“_/￣”）,。
更高頻的噪聲（更右側）可以在后續(xù)通過低通濾波處理。這樣其實構建出一個帶通（“_/￣\”）,。

6 x1 m  O0 ~3 }) Q) T' D
  N7 ^+ Y( w( E( D9 y噪聲可以廣義的認為是“不感興趣的其他信號”,，當然是只保留感興趣的信號，才能后續(xù)處理,，通帶選取由此而來,，處理手段軟的硬的各種各樣。
濾波器對環(huán)路的影響在每個環(huán)節(jié)的相移,，又快又準是一個矛盾,，影響無法消除，只能折衷,。

/ N+ F+ k8 W/ t7 `具體的噪聲抑制,、濾波器構建，有經(jīng)驗的話希望多交流,，謝謝,。
3 H, g+ X( X. E- q0 g4 L. y

04102

624272884 發(fā)表于 2016-4-28 11:37
; B7 f8 t5 ]. v9 j( U& v# O! X# ~大俠對張力控制和壓力控制有什么看法，結合實例說明下

張力控制在我的理解中類似于動車組的控制,，除了車頭,，其他電機處于略微被“拖動”的狀態(tài)。
如果這個理解沒錯的話,，核心在于恒轉矩輸出控制,，恒轉矩控制的核心又在于恒流驅(qū)動，當然,，這樣的話整條線的通訊速率得跟得上,。

壓力控制指的是哪種,？伺服電機帶油泵，控制的液壓缸輸出,？
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拋磚引玉,，做過的大俠來說說這些吧，讓大家都提高提高：）
: X. `1 n( B2 V

04102

就這樣要沉帖？