機(jī)械手問(wèn)題請(qǐng)教

莫小彬

機(jī)械手如何自動(dòng)取出小彈簧（M2*5）：
  L- d# ]0 }: x4 \           1.彈簧送料機(jī)送出來(lái)的彈簧是平躺的,；
           2.機(jī)械手放置彈簧是需要豎直放置,。
2 I* U. S& i' K8 A1 a       問(wèn)題：需要怎樣的治具才能使機(jī)械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧,？
請(qǐng)教專業(yè)的大神們�,。,。,�,！

冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無(wú)鋒

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& f' c# o1 `- y+ v1,、電磁鐵吸彈簧端面,，垂直旋轉(zhuǎn)90度放料,，電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度；
, _% r) _$ I, N& M5 F% _2,、用最小的夾指氣缸做個(gè)夾鉗,，手指肚要稍微有點(diǎn)彈性，并做小凹槽,，氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥,，氣壓調(diào)到很小,；
( N. R: I4 t; [! j+ F3,、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子，用振動(dòng),、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi),，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過(guò)為準(zhǔn),，出口朝下,，在出口的地方加個(gè)小的卡阻機(jī)構(gòu)，就可以隨便玩了,；

以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢(shì),，第3種最快，但不值錢,，因?yàn)椴挥脵C(jī)械手就能解決問(wèn)題了,，沒(méi)錢賺，具體設(shè)計(jì)可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)的上料結(jié)構(gòu),。
% `7 J/ D. |( U5 I- }2 ~$ l當(dāng)然,，不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

米fans

用90°機(jī)械手