臺達伺服+上銀滾珠絲杠重復(fù)精度的問題

美好生活001

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-4-29 09:06
檢查聯(lián)軸器,、軸承等硬件。

檢查絲桿固定側(cè)軸承座和聯(lián)軸器

武當(dāng)問道

聯(lián)軸器、滑塊連接螺栓等、所有參與傳動的機械連接都要檢查一遍，檢查方法就是鎖死伺服,，用手盤、推

武當(dāng)問道

還有伺服電機后的編碼器也是通過聯(lián)軸器連接的,，松動后也會造成這現(xiàn)象

dhihi

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-4-28 23:38
滑軌螺絲重新調(diào)一下    螺母也要調(diào)  這是技術(shù)活

前輩,，關(guān)于這種裝配的知識有沒有專門的書籍或資料？
我搜過,，沒找到過專門論述裝配的書,，資料在百度文庫有一些，但是零零散散,，不是特別多,。其他的就是論壇上一些前輩的經(jīng)驗之談，一般也就一個回復(fù)的長度,。
謝謝,。

塵世天涯

如果這臺設(shè)備一開始就存在這個問題
那最大的可能性是慣量比太大,，造成系統(tǒng)超調(diào)嚴(yán)重

WUHANLIST

一：求助者是設(shè)計者，還是裝配者,，還是機臺使用者,，對絲桿傳動的整個結(jié)構(gòu)是不是很清楚。
二：求助者對定位精度,，重復(fù)定位精度是怎么理解的,，你是用什么方法測的重復(fù)精度
三：求助者自己能想到哪些原因引起重復(fù)精度不理想
四：我個人認為機械方面有聯(lián)軸器松動，螺母與絲桿的磨損或者新的絲桿預(yù)壓就不夠,，反向間隙大,，軸承安裝松動，軸承損壞,，絲桿鎖緊螺母松動等等都有可能,。
電氣方面，樓上有些說法也值得考慮,。

xutiantian

螺母和導(dǎo)軌的連接不要剛性連接,，這樣絲桿容易損壞

szluoxy

不用想，機械鏈接,，跟加速度沒毛關(guān)系

大灑ds

xutiantian 發(fā)表于 2016-5-5 16:47
螺母和導(dǎo)軌的連接不要剛性連接,，這樣絲桿容易損壞

求指教這一點

xutiantian

要看你具體工況的