請問下直角坐標機器人相關(guān)問題

展翅翱翔with

我想寫直角坐標機器人的論文，不知道創(chuàng)新點在哪里,，我還是想偏重工程設計這個方向,，也就是優(yōu)化它的結(jié)構(gòu),，減少振動提高穩(wěn)定性,，改進行走機構(gòu),，減少占地空間，優(yōu)化改進生產(chǎn)節(jié)拍
6 I* W4 ]0 r/ Q/ T9 w- q4 Z& p! c9 B主要就是這些內(nèi)容,，可不可以,？謝謝

飛鴻佳夢

直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢,？