關(guān)于單軸機(jī)械手重復(fù)定位精度與絕對定位精度的問題

壓死大象的螞蟻 · 發(fā)表于 2016-5-12 12:01:17

問過幾家供應(yīng)商,，都沒有解釋清楚

壓死大象的螞蟻 · 發(fā)表于 2016-5-12 12:02:30

由于之前寫了一大堆,，結(jié)果老發(fā)表出錯，所以現(xiàn)在一節(jié)節(jié)寫,。

壓死大象的螞蟻 · 發(fā)表于 2016-5-12 12:06:44

本帖最后由壓死大象的螞蟻于 2016-5-12 20:28 編輯

如果一個單軸行程400,，重復(fù)定位精度正負(fù)0.02，現(xiàn)在在行程范圍內(nèi)依次間隔50排列8個工位,，前7為放料位，第8為裝配位，機(jī)械手分別從前7取料,，放入第8裝配,，那最后一次從第7工位取料放入第8位的時候，相對原點(diǎn)實(shí)際位移與指令位移最大偏差會多大

壓死大象的螞蟻 · 發(fā)表于 2016-5-12 12:09:34

栗子2：同上機(jī)械手,，8個都為待測零件,，機(jī)械手依次從第1到第8測試，中間不存在方向反轉(zhuǎn),，那么第8點(diǎn)相對原點(diǎn)位移與指令位移最大理論偏差會多大

上海六藝機(jī)械 · 發(fā)表于 2016-5-12 15:38:28

打個比方吧,，本來你想要他走100，他走了100.02 ,，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100,。02 下次走99.98那這之間的差就是重復(fù)定位精度

壓死大象的螞蟻 · 發(fā)表于 2016-5-12 20:27:02

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2016-5-12 15:38
打個比方吧，本來你想要他走100,，他走了100.02 ,，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

定義我知道,，我現(xiàn)在想知道的實(shí)際應(yīng)用中的問題

壓死大象的螞蟻 · 發(fā)表于 2016-5-13 13:57:29

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2016-5-12 15:38
打個比方吧,，本來你想要他走100，他走了100.02 ,，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100,。02 下 ...

是想問累積偏差

小麥南瓜頭 · 發(fā)表于 2016-5-14 12:48:38

學(xué)習(xí)過！�,。,。�

泰萊何工 · 發(fā)表于 2017-1-3 10:39:20

重復(fù)定位精度影響加工出來產(chǎn)品的一致性,，定位精度決定你加工出來產(chǎn)品的精度,。實(shí)際情況看你的產(chǎn)品的質(zhì)量要求那塊，精度取決于他工藝和配置,，

liuyijian · 發(fā)表于 2017-1-5 10:30:02

絕對值和相對值的問題,。

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