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方案挺多,就有一個(gè)比較與評(píng)價(jià)問(wèn)題這個(gè)設(shè)計(jì)面臨的問(wèn)題是什么?使用中會(huì)出現(xiàn)哪些情況,?可能出現(xiàn)的最糟糕的情況會(huì)是什么,?
做一個(gè)猜測(cè),,載荷不均衡可能是個(gè)要命的情況,,2米邊長(zhǎng)的立方體,,質(zhì)心在哪里?一致性是否有保障,?如果不能做出肯定答復(fù),,使用單一動(dòng)力面臨的是風(fēng)險(xiǎn)是重力線與動(dòng)力作用線不重合時(shí),形成的力偶靠什么平衡,?可以假設(shè)偏離1cm(這對(duì)2m邊長(zhǎng)來(lái)說(shuō)是個(gè)微乎其微的尺度),,很容易計(jì)算出需要什么樣的結(jié)構(gòu)。如果不止1cm呢,?可以進(jìn)一步推算,。使用多個(gè)動(dòng)力時(shí)的問(wèn)題差不多:在載荷不均衡的前提下,如何保證多個(gè)動(dòng)力源的同步是第一個(gè)問(wèn)題,,各機(jī)構(gòu)由隙不等會(huì)是第二個(gè)問(wèn)題,,實(shí)際運(yùn)行時(shí),載荷不均造成輕載快,,重載慢,,臺(tái)面傾斜,偏載情況進(jìn)一步惡化……,。
當(dāng)然,,也許這些猜測(cè)純屬多余……
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