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昨天讀書(shū),,看了那個(gè)軋鋼過(guò)程的通用控制思路,其實(shí)總結(jié)就一句話保持金屬秒流量保持不變,。按照指點(diǎn),,我要讀飛剪和所有的電機(jī)控制部分。軋機(jī)和輥道是要控制速度比,。還得考慮那個(gè)頭尾的超前滯后..飛剪也不是想我考慮那樣直接研究剪切速度的,,先得確定剪切位置,知道以軋件到位置為基準(zhǔn),,提前多少啟動(dòng)電機(jī)就能保持那個(gè)軋件的長(zhǎng)度穩(wěn)定,。即便加了轉(zhuǎn)矩控制,只是會(huì)減小位置誤差,,軋機(jī)與軋機(jī)之間還得有活套來(lái)連接,。就是軋機(jī)內(nèi)部的一根壓棒都不能簡(jiǎn)單表示為一個(gè)剛體,需要分成多個(gè)慣性環(huán)節(jié)進(jìn)行考慮,,每個(gè)環(huán)節(jié)還得受到前后的共同影響,。速度控制主要還是得考慮扭振,這是一個(gè)全新的說(shuō)法,,以前沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么說(shuō)的,,雖然明白那個(gè)定義是怎么回事,但是細(xì)節(jié)還得研究,。我讀了一些東西就發(fā)現(xiàn),,其實(shí)這本書(shū)完全就不是計(jì)算書(shū),到像是系統(tǒng)說(shuō)明和研制要求,,給了對(duì)象是啥樣子的,,但那個(gè)具體參數(shù)的確定是還靠以前讀過(guò)的那些書(shū)講的東西去算。先得理解那個(gè)對(duì)象,不然別人說(shuō)什么都不明白,。大俠要我去讀這本書(shū),,目的也不是要我去做那和控制器是怎么計(jì)算的,是先要我了解整個(gè)控制對(duì)象還有控制邏輯是嗎,? |
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