昨天讀書,,看了那個軋鋼過程的通用控制思路,,其實總結(jié)就一句話保持金屬秒流量保持不變,。按照指點,,我要讀飛剪和所有的電機控制部分,。軋機和輥道是要控制速度比。還得考慮那個頭尾的超前滯后..飛剪也不是想我考慮那樣直接研究剪切速度的,,先得確定剪切位置,,知道以軋件到位置為基準,提前多少啟動電機就能保持那個軋件的長度穩(wěn)定,。即便加了轉(zhuǎn)矩控制,,只是會減小位置誤差,軋機與軋機之間還得有活套來連接,。就是軋機內(nèi)部的一根壓棒都不能簡單表示為一個剛體,,需要分成多個慣性環(huán)節(jié)進行考慮,,每個環(huán)節(jié)還得受到前后的共同影響。速度控制主要還是得考慮扭振,,這是一個全新的說法,,以前沒見過這么說的,雖然明白那個定義是怎么回事,,但是細節(jié)還得研究,。我讀了一些東西就發(fā)現(xiàn),其實這本書完全就不是計算書,,到像是系統(tǒng)說明和研制要求,,給了對象是啥樣子的,但那個具體參數(shù)的確定是還靠以前讀過的那些書講的東西去算,。先得理解那個對象,,不然別人說什么都不明白。大俠要我去讀這本書,,目的也不是要我去做那和控制器是怎么計算的,,是先要我了解整個控制對象還有控制邏輯是嗎? |