對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差

ywjianghu · 發(fā)表于 2016-5-30 17:30:23

天冰點點發(fā)表于 2016-5-30 14:46, z/ n+ @- S9 ^) L
謝謝你的回復(fù),，光柵的誤差在0.1um,，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

請問用的是什么光柵尺,？
價位如何,？

oldpipe · 發(fā)表于 2016-5-30 18:56:26

本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程,。如果你給定脈沖數(shù),，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮：當(dāng)你數(shù)夠脈沖數(shù)發(fā)出停止命令時,，有程序的延時,、有電路的延時，還有機械系統(tǒng)的慣性,，最終停止的位置肯定不是你發(fā)出停止命令時所在的位置,。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。

天冰點點 · 發(fā)表于 2016-5-30 19:21:10

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-30 18:56( k# q; R' X( c' F7 ?. W+ \
本質(zhì)問題是牛頓第二定律,。從運動到靜止需要一個過程,。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵,，那么就要考慮： ...

謝謝您的指點,，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環(huán)系統(tǒng),，由于慣性的原因,，多出來的位移依然會被光柵檢測到，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,，系統(tǒng)會使移動部件往回走一部分吧,？

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 19:52:20

誤差分穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差,。給夠時間，穩(wěn)態(tài)誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內(nèi)）,。至于多軸動態(tài)精度,，看控制和機械設(shè)計制造裝配水平。

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 19:59:00

低端數(shù)控設(shè)備加工曲線,，用多段直線拼成近似輪廓,，速度和精度會妥協(xié)，要高精度,，慢慢爬吧

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 20:01:21

直接加工曲線,，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計就是達(dá)索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 20:02:54

刀具加工面跳動多大,？

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-5-31 20:06:33

光柵尺會不會失步,？

zzsczz2015 · 發(fā)表于 2016-6-1 20:29:52

可能原因：1 控制器參數(shù)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差不為0。2 光柵尺失步,。3執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)整的最小單位大于所需精讀,。。等等

磨床制造 · 發(fā)表于 2016-10-23 21:53:08

重復(fù)定位精度多少:定位精度對的

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