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樓主: 天冰點點
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機床重復(fù)定位誤差問題

[復(fù)制鏈接]
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發(fā)表于 2016-5-30 20:28:22 | 只看該作者
比如說一把槍,,裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡,,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,,你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎?
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 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 20:47:31 | 只看該作者
鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:28$ M) }& a* f! f5 r) J" U2 m
比如說一把槍,,裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡,,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...
% s) G% C9 n- p% |% _
不能吧,,他們之間的關(guān)系是什么呢,?2 R+ F* I; y, h) n; [( _
13#
發(fā)表于 2016-5-30 21:04:14 | 只看該作者
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯 , F4 ^7 v' y3 z' e+ U; s. W
9 c: H' J8 n1 j2 y
假如光柵檢測到0.01的誤差,反饋給系統(tǒng),,系統(tǒng)控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)進(jìn)行補償,,假如絲桿精度0.005,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個脈沖,,補償0.01的誤差,,其實絲桿0.005的精度只是一個理論值,實際精度是在0.005左右浮動的,�,?刂频拿}沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的。
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 21:32:33 | 只看該作者
小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04
, P* h0 D3 @. \  k9 v4 H! r, o: l+ r假如光柵檢測到0.01的誤差,,反饋給系統(tǒng),,系統(tǒng)控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)進(jìn)行補償,假如絲桿精度0.005,,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...
! V1 V5 F  w/ D) D* l9 a- p" H# q0 [% F
嗯  這個我們明白,,我們覺得,不管精度是如何波動的,,光柵只檢測到移動距離呀,,沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊,你補償?shù)膬蓚脈沖也沒有用吶4 c( v7 j- m: q0 ?& Q; z

點評

按你說的,,檢測到誤差,,當(dāng)絲桿做補償轉(zhuǎn)動后,仍沒有達(dá)到理論位置,,光柵尺再次反饋,,要補償,絲桿再轉(zhuǎn),,還是沒有達(dá)到理論位置,。結(jié)果就是走入了一個不停地檢測,反饋,,補償?shù)难h(huán),,也就是振蕩了,。  發(fā)表于 2016-5-31 09:15
15#
發(fā)表于 2016-5-31 08:27:11 | 只看該作者
樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機構(gòu),,不過圖中少光柵尺,,這樣的結(jié)構(gòu)一般不會發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧,,打字不方便,。我(13571932510).
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-31 09:56:13 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32" v% j0 S, v3 r9 ^' {# B. `
嗯  這個我們明白,,我們覺得,,不管精度是如何波動的,光柵只檢測到移動距離呀,,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
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謝謝您的點評,,我們一直都是認(rèn)為系統(tǒng)能夠消除誤差,直到誤差為零,;那么,,如果誤差不為零,作為閉環(huán)系統(tǒng),,電機為什么停止轉(zhuǎn)動呢,?) P+ ~! j4 w0 e( r! r
請您指教,謝謝,!
$ @& r& h1 J! G9 H& i3 d& I
17#
發(fā)表于 2016-5-31 20:53:42 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
  @& N& m: t# K' j  Y) Q- ?; N嗯  這個我們明白,,我們覺得,不管精度是如何波動的,,光柵只檢測到移動距離呀,,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
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一個脈沖控制0.005,假如光柵檢測到誤差為0.0025,,請問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個脈沖嗎,?
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18#
發(fā)表于 2016-7-18 17:32:46 | 只看該作者
絲杠的精度,反向間隙,,軸向竄動等等都會影響的,。具體要根據(jù)實際情況來分析。
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